一、填空题(共17题45分) 1.5分(1523) 1523 一个分子有单态和三重态两种电子能态。单态能量比三重态高4.11×102J,其简并度 分别为g,0=3,g,1=1。则在298.15K时,此分子的电子配分函数q三重态与单态上 分子数之比为 2.5分(1836)

网络函数的频率特性 网络函数的频率特性也称网络的频率响应。若 将网络函数H(s)中的s改为j,那么就得到网络 的频率响应H(o)=A()∠q(),其中A(o)称幅频 特性,φ(o)称相频特性

在零状态情况下的运算形式和符号形式是一样 的,只要将s→jo或j→即可。 从以上情况看,直流电阻网络中的公式与复频 域中的公式,在形式上完全一样。因此,可以 很自然地想到,和符号电路一样,在直流电阻 网络中的方法都能用到复频域的分析中来

Leslie Pack Kaelbling, Michael. Littman and Anthony R. Cassandra, \Planning and Acting in Partially Observable Stochastic Domains,\ Artificial Intelligence, Vol. 101, 1998. j. Pineau,g. Gordon&s. Thrun\Point-based- value iteration: An anytime algorithm for POMDPs\. International Joint Conference on Artificial Intelligence(JCAI) Acapulco, Mexico. Aug

17.1已知1ev=1.602×10-19J,计算波长为250nm和700nm的光子能量

第四编、巴罗克时期音乐（约公元前12世纪——公元5世纪） 概述 第一章、歌剧及其它戏剧性的声乐体裁 第一节、歌剧的来源及其早期的发展 （一）歌剧的来源 （二）意大利歌剧 （三）法国、英国和德国的早期歌剧 第二节、其它大型声乐体裁 第二章、器乐的发展 第一节、德国的键盘音乐 第二节、法国的键盘音乐 第四节、协奏曲 第三章、巴罗克晚期的两位大师 第一节、亨德尔 第二节、J.S 巴赫 第五编 、古典主义时期音乐 概述 第一章、意大利正歌剧的改革与喜歌剧的兴起与繁荣 第一节、格鲁克和他的歌剧改革 第二节、喜歌剧的兴起与繁荣 第二章、前古典时期的器乐 第一节、前古典时期“奏鸣曲”的发展 第二节、前古典时期协奏曲与交响曲的发展 第三章、海顿和莫扎特 第一节、海顿

Distributed constraint Satisfaction problems 2 Asynchronous algorithms Thomas leaute 16.412J-Cognitive Robotics april 7. 2004 Presentation outline Introduction to CSPs and DCSPs 2. The Asynchronous Backtracking Algorithm 3. The asynchronous Weak-Commitment Search algorithm 4. Conclusion and Introduction to the task Allocation problem M. Yokoo, E Durfee, T. Ishida and K. Kuwabara, Distributed Constraint Satisfa

Mapping Topics: Topological Maps SLAM HMMs Revisited Additional reading: B. J. Kuipers Y.-T. Byun. 1991. \A robot exploration and mapping strategy based on a semantic hierarchy of spatial rep rstations. jour. s and

Images taken from slides by B. Bayazit, G. Dudek, J. C. Latombe and. Moore Robot Motion Planning and (a little)Computational Geometry Topics: Transforms Topological Methods Configuration space Skeletonization Potential Functions Cell-decomposition Methods Non-holonomic Motion Collision

Vehicle Development Research Laboratory Presented at MIT 4/14/04 for 16.888/sd.77J Multidisciplinary System Design Optimization (MSDO) Prof. Olivier de Weck and Prof. Karen Willcox ... Designing Great GM Cars and Trucks!