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《水质分析手册》FHZHJSZ020 水质氟化物的测定茜素磺酸锆目视比色法
文档格式:PDF 文档大小:32.26KB 文档页数:3
1范围 本方法规定茜素磺酸锆目视比色法测定饮用水、地面水、地下水及废水中的氟化物。 取50mL试样,直接测定时,本方法最低检出浓度为含氟0.05mg/L,检测上限为2.5mg/L(高 含量样品可经稀释后分析) 当样品中干扰离子超过下列浓度(以mg/L计时,需要预先蒸馏:总碱度(CaCO3)400、氯 化物500、硫酸盐200、铝0.1、磷酸盐10、铁2.0、浊度25度、色度25度
机械工业出版社:《Java完全自学手册》教材电子教案(PPT课件讲稿)Java技术概览
文档格式:PPT 文档大小:660.5KB 文档页数:20
Java是一种出色的面向对象跨平台编程语言。在 当今的软件领域几乎无处不见Java语言活跃的身 影,然而Java语言究竟是什么,本节将从两个方 面解释Java的“身世”,Java既是一种编程语言, 也是一个软件平台。并且将从多个方面分析了 Java到底能为我们做什么
《市场营销学》课程PPT教学课件:市场营销调研策划(含实训PPT)
文档格式:PPT 文档大小:7.82MB 文档页数:395
·了解市场营销调研策划的相关内容,明确市场营销调研策划的概念和意义; ·掌握市场营销调研策划的工作程序以及资料收集和分析的能力; ·掌握并灵活运用主要的营销调研策划技术和方法; ·能够运用所学知识独立撰写营销调研策划书; ·掌握营销预测策划的程序和方法。 第一节 营销调研策划概述 第二节 市场营销调研策划的程序与设计 第三节 营销预测策划 第三节 其他经验预测法 第三节 回归分析预测法
《水质分析手册》FHZHJSZ0018 水质硝酸盐氮的测定酚二磺酸分光光度法
文档格式:PDF 文档大小:27KB 文档页数:4
1范围 本方法适用于测定饮用水、地下水和清洁地面水中的硝酸盐氯。 1.1测定范围 本方法适用于测定硝酸盐氮浓度范围在0.02~.0mg/L之问。浓度更高时,可分取较少的 试份测定
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿研究进展
文档格式:PDF 文档大小:736.91KB 文档页数:8
利用硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿具有良好的的工业利用价值,不仅可以解决烧渣的综合利用问题,而且可以解决其对环境影响的问题.本文系统介绍了硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿的脱硫技术方法、工艺流程及最新研究进展.硫酸渣脱硫方法主要有化学法、联合法和生物法.化学法主要包括酸浸、碱浸,联合法可分为碱浸-酸浸、浮选-磁选、重选-浮选、磁化焙烧-磁选等联合工艺方法.比较了这些方法的工艺路线及存在的优缺点,提出了生物法具有良好的工业应用前景,展望了该方法未来的研究方向为:高效脱硫菌种的选育,生物脱硫液的循环使用,硫酸渣生物脱硫协同回收有价金属,生物脱硫过程基础理论及工程化技术研究等
《水质分析手册》FHZHJSZ0012 水质铜的测定二乙基二硫代氨基甲酸钠分光光度法
文档格式:PDF 文档大小:39.3KB 文档页数:3
1范围 本方法适用于地面水、地下水和工业废水中铜的测定。 当试样体积为50mL,比色皿办20mm时,本方法的测定范围为含铜0.02~0.60mg/L,最 低检出浓度为0.010mg/L,测定上限浓度为2.0mg/L 铁、锰、镍和钴等也与二乙基二硫代氨基甲酸钠生成有色络合物,干扰铜的测定,但可 用EDTA和柠檬酸铵掩蔽消除
隧道地质预报探地雷达信号干扰消除方法
文档格式:PDF 文档大小:1.45MB 文档页数:9
受探测环境制约,隧道超前地质预报过程中探地雷达反射波往往具有“弱信号,强干扰”的特征,给数据处理和解译带来极大的困难。将剪切变换(shearlet变换,ST)引入探地雷达信号处理,根据有效信号和干扰信号在剪切域中不同尺度、不同方向上的能量差异,提出一种基于自适应阀值的随机干扰去除方法,并通过正演模拟数据验证了该方法在随机干扰去除上的优势;在此基础上针对隧道超前地质预报中常见的能量接近、频率异常干扰信号,以实际数据为例说明小波变换(WT)对其去除效果;从而进一步提出小波变换与剪切变换联合干扰压制方法,即首先使用小波变换对异常频率干扰进行分离,然后采用基于自适应阀值的剪切变换对随机干扰进行压制。现场溶洞探测案例应用效果表明,本文所提出的方法能在去除干扰的同时很好地保留有效信号,根据处理后的波形堆积图可以很好地凸显地质异常区域,从而提高探地雷达资料解译精度
《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件)第五章 8086指令系统(邱银安)
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:176
一、指令的基本概念和指令所包含的基本内容。 二、8086指令的格式及编码方式。 三、8086指令的寻址方式及寻址过程。 四、8086指令系统的分类、功能及操作过程,每条指令的格式及用法
同济大学:《民法总论》课程教学资源(文献资料)重庆准妈妈替腹中胎儿索要抚养费 非适格主体被驳回(赵华)
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:1
未办理结婚登记的未婚夫在车祸中丧命,留下已有 5 个月身孕的“妻子”。 准妈妈能否代腹中胎儿向肇事车方索赔抚养费?11 月 28 日,重庆市第二中级人 民法院终审判决,驳回了准妈妈秦某的诉讼请求。 2006 年 3 月 20 日 19 时许,高某驾驶一辆满载煤炭的大货车从重庆市万州 区余家镇往分水镇方向行驶,当行至孙家镇亭子垭下坡处时,与同向行驶的魏某 驾驶的摩托车发生剐蹭,时年 22 岁的魏某被货车右后轮碾压,当场死亡
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