1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

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1.干扰的耦合方式 2.几种典型的干扰噪声 3.干扰的抑制方法 3.1 屏蔽 3.2 接地 3.3 布线 3.4 静电防护 4.电源系统的防雷设计简介