2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

主要教育观: 第一,人性可易论。杜威:“如果人性是不变 的,那么,就根本不要教育了,一切教育的努 力都注定要失败了。” 第二,儿童发展观。生长、发展和生活是相 通的。杜威:“所谓发展,就是将能力引导到 特别的渠道,如养成各种习惯,这些习惯含有 执行的技能、明确的兴趣、以及特定的观察和 思维的对象

一、模拟的应用 1、工程设计 2、虚拟环境 3、模型验证 二、课程原理 三、问题实例 1、集成电路的功率分配 2、空间结构的受力关系 3、插件的温度分布

一、本课程的性质和任务 基础生物学实验(二)--植物生物学实验,是生物学专业、生物技 术专业和环境科学专业全体本科生的一门实践性基础课程本课程以室外实践和室内实验相 结合的方式,从细胞、组织、器官、个体等不同层次,自己动手解剖、观察植物界各大类群 的外部形态、内部结构,测定植物器官的基本生理功能,认识植物的多样性及其与环境的相 互关系,探索植物进化的规律。通过实践,掌握植物学的基本工作方法和技能,培养动手能 力、独立工作和创新思维的能力,为后续课程的学习打下坚实的基础

一、組織学l何力 組織学:人体0微細構造ヒ乇0相関寸機能在研究寸石。 二、研究内容ヒ役割 研究内容:細胞、組織、器官器官系,ま大顕微鏡的解剖学ヒ机

一、选择题每题1分,共15分 1.葡萄糖经以下途径产生还原力和ATP,若均折合成ATP计,产能效率最低的途径是: A.EMP B.HMP C.ED D.EMP+TCA 答:()

一、自感式传感器 二、气隙型自感传感器 三、螺管型自感传感器 四、自感线圈的等效电路

第一章、概论 第一节供配电工作的意义、要求及课程任务 第二节供配电系统及发电厂和电力系统基本知识 第三节供电质量要求及用电企业供配电电压的选择 第四节用户用电的申请及用户受电工程的建设要求 复习思考题 习题 第二章供配电系统的主要电气设备 第一节电气设备概述 第二节电力变压器和互感器 第三节高低压开关电器 第四节高低压熔断器和避雷器 第五节无功补偿设备和成套配电装置 复习思考题

1.教学目标 (1)掌握轴力的计算方法及轴力图的绘制 (2)掌握轴向拉伸(压缩)时的应力分布规律及计算 (3)了解轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律的两种形式

在现代光测中,全息法测微小位移是常用的方法之一。它又分为时实法和二次曝光 法。本文仅就后一种方法做一简单介绍。二次曝光法即在同一底片上对被测弹性物体受 力前后的信息全部记录下来。底片经冲洗后在原参考照射下再现时,因物体形变前后的 光波相位有差异,所以形成干涉条纹,利用这些干涉条纹图,就可以计量被测物体各点的 位移和形变