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基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
《辉瑞GCP》培训资料:第七讲 临床试验设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:24.5KB 文档页数:2
上一节,我们讨论了观察性试验,在这些试验中,研究人员充当了一个被动的角色:观 察发生的现象并努力理解这些现象的本质。本节我们将讨论实验性研究,研究中研究人员要 主动对受试者进行干预并且测定其效果。实验性试验是评价新治疗方法之有效性的最有力的 工具。它们通过测定试验组和对照组的有效性来比较疾病的后果、病因及病原
用微型计算机控制直流电机可逆调速系统
文档格式:PDF 文档大小:995.55KB 文档页数:7
本文介绍采用Cromemco System Ⅲ(Z-80)微型计算机软件代替可逆可控硅逻辑无环流控制系统中的模拟速度调节器(ST),和模拟电流调节器(LT)及四象限逻辑切换运算器;对可逆可控硅直流调速系统进行直接数字控制(DDC)的原理、方法,并给出简单程序框图和实验结果。通过实验和波形拍照说明采用微型计算机控制直流电动机可逆调速系统是可行的,而且是可靠的,达到了予期的效果
复旦大学:《医学微生物学 Medical Microbiology》理论教学课件_螺旋体 spirochete
文档格式:PDF 文档大小:1.34MB 文档页数:54
螺旋体的主要生物学特性与分类 梅毒螺旋体的生物学性状 梅毒螺旋体的致病机制、临床分类和免疫特点 梅毒螺旋体的实验室诊断 钩端螺旋体的特性及致病性 钩端螺旋体的实验室诊断及防治原则
电炉粉尘循环利用造泡沫渣
文档格式:PDF 文档大小:357.14KB 文档页数:3
在实验室中研究了电炉粉尘和煤粉加入量及温度对泡沫渣高度的影响.结果表明,在电炉渣中加入0~30%的电炉粉尘和3%~12%的煤粉(质量分数)时,随粉尘及煤粉加人量的增加以及温度的提高,泡沫渣的最大发泡高度增加;在加入电炉粉尘造泡沫渣过程中,随温度升高,渣中ZnO的还原挥发速度加快,反应6 min,Zn的挥发率大于97%.在本实验条件下,反应3min,渣中Pb小于0.02%,温度对PbO的还原挥发速度无明显影响
四川农业大学:《生物化学》课程教学资源(实验讲稿)03 过氧化氢酶米氏常数的测定
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:29
1. 米氏常数定义及意义 2. 过氧化氢酶米氏常数的测量的原理 3. 药品与仪器 4. 操作步骤 5. 计算实验结果及分析 6. 注意事项
金属材料内部裂纹高温愈合实验研究
文档格式:PDF 文档大小:760.87KB 文档页数:4
给出对纯铜和45号及80号优质碳素钢内部裂纹高温愈合处理的一些实验结果.研究表明:内部裂纹愈合过程中存在比较强烈的原子扩散迁移行为,钢中Fe原子更易于向裂纹愈合区扩散迁移;较长裂纹段的愈合可能依赖于一种分隔愈合机制
硫酸亚铁铵的制备及产品质量分析(实验):硫酸亚铁铵的制备及其Fe3+含量的测定、硫酸亚铁铵中Fe2+含量的测定
文档格式:PPT 文档大小:74KB 文档页数:20
1. 了解制备复盐的一种方法。 2. 掌握无机制备的基本操作技术:水浴加热、减压过滤、蒸发结晶。 3. 练习目视比色半定量分析方法。 1. 掌握KMnO4法测定铁(II)的原理和方法。 2. 了解KMnO4标准溶液的配制及其以Na2C2O4为基准物的标定方法。 3. 通过用KMnO4 标准溶液对硫酸亚铁铵的氧化还原定量滴定,确定学生在制备实验中所得产品硫酸亚铁铵的含铁量
西安理工大学:《印刷工艺学》课程教学资源(实验)印刷机印刷工艺循环图的测绘与分析
文档格式:DOC 文档大小:1.02MB 文档页数:3
一、实验前预习要求: 认真阅读理解本指导书内容,并预习《印刷设备》课程第篇第三章“平版印刷机及主要机 构”等有关内容及《胶版印刷工艺原理》课程中的“刷工艺”流程等有关理论知识
河南中医药大学:《应用统计学》课程教学资源(实验指导)实验3 方差检验
文档格式:DOC 文档大小:231KB 文档页数:6
1. 掌握方差检验的原理和方法(公式)的来源及推导过程。 2. 掌握方差检验的适用条件(样本特性)。 3. 掌握成组设计的多个样本方差分析(单因素方差分析)的条件和方法。 4. 学会通过方差检验的结果来分析试验设计中的假设检验是否具有显著性统计意义。 5.组内变异和组间变异的概念
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