1.空间力系的平衡方程 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件； 任意空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢 和对任一确定点O的主矩 MO 全为零

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题

1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

1. 弯曲正应力强度条件梁弯曲时达到Mmax的截面称正应力危险截面，梁的上下缘距中性轴最远处（此处切应力恰好为零），——单向应力状态

（1）强度高，刚度大。 （2）安全系数高。 （3）结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布。 （4）静不定结构会产生温度应力和装配应力温度应力

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件。 公理二（加减平衡力系公理）： 在刚体上加上或 减去一个平衡力系，不改变刚体原来力系的作用 效果

10.1 应力的概念 一点处的应力状态 10.2应力张量的表示方法（分量表示法） 10.3 平面应力状态分析 10.4主平面、主方向、主应力、最大切应力 10.5 应力圆

11.1 轴向拉压的应力和变形 11.2 常温静载下材料的力学性能 11.3 轴向拉压时的强度条件 11.4 应力集中的概念及影响 11.5 连接件的工程实用计算

11.1 一点处的应力状态 11.2 应力张量的表示方法 11.3 平面应力状态 11.4 应力圆 11.5 三向应力状态 11.6 应变状态(与平面应力状态对应的) 11.7 应力应变关系