第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

一、数字图像增强的主要目的: 二、改变图像灰度等级.提高图像对比度 三、消除边缘和噪声平滑图像 四、突出边缘和线状地物,锐化图像 五、合成彩色图像 六、压缩图像数据量,突出主要信息等

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

2.1随机过程的基本概念和统计特性 2.2平稳随机过程 2.3高斯随机过程 2.4随机过程通过线性系统 2.5窄带随机过程 2.6正弦波加窄带高斯噪声

6.1二进制数字调制与解调原理 6.2二进制数字调制系统的抗噪声性能 6.3二进制数字调制系统的性能比较 6.4多进制数字调制系统

第一节随机过程的一般描述 第二节随机过程的部分描述—数字特征 第三节平稳随机过程 第四节高斯过程 第五节噪声

主要内容 一、数字滤波器原理 二、视频信号的数字处理 三、亮度、色度信号的分离 四、V信号的分离 五、图像增强 六、噪声抑制 七、同步扫描的数字处理 八、伴音信号的数字化处理

《环境工程学》是髙等院校环境类各有关专业的一门主要课程。它的主要 内容是介绍环境工程学的基本理论,特别是水质净化与水污染控制工程、大气 污染控制工程、固体废物与城市垃圾的处置与管理以及其他公害(如噪声、电 磁辐射、振动等)防治技术的基本原理和方法。通过本课程的学习,要求学生 初步掌握污染控制工程和公害防治技术的基本原理和基本方法

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

本书是根据全国高等工业学校环境工程类教学指导委员会制订的，由国家教委审批的基本要求编写的。全书共十章，分别介绍水质、大气、固体废物、土壤、噪声和放射性污染物监测，并以污染物为主线较为详细地说明了环境监测的基本原理、技术方法和监测过程中的质量保证，以及简易监测方法和现代监测技术等内容