• 辅助存储器 – 半导体：Flash – 磁表面存储器 • 性能参数 • 编码方式 – 在线，离线 • 硬盘组成原理 – 访问方式：直接访问 – 控制器与接口 – 记录格式 – 磁盘I/O调度

• 多周期设计需求：CISC采用 – 时钟周期对性能的影响 – 复用功能部件，减少硬件开销 • 多周期实现 – 数据通路，控制器（状态机，微程序）

烟台理工学院：《可编程控制器原理及应用》课程教学大纲 Principle and Application of PLC

6.1 CPU与外设通讯的特点 6.2 输入/输出方式 6.3 CPU与外设通讯的接口 6.4 可用于输入/输出接口的8212芯片 6.5 CPU的输入/输出 6.6 DMA传送方式与DMA控制器8237A

第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.5 状态观测器设计（2/2）

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.3 状态反馈设计法

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.3 纯滞后对象的控制算法（4/4）6.4 设计数字控制器的根轨迹法

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.4 数字PID控制器算法的改进（2/2）