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• 辅助存储器 – 半导体：Flash – 磁表面存储器 • 性能参数 • 编码方式 – 在线，离线 • 硬盘组成原理 – 访问方式：直接访问 – 控制器与接口 – 记录格式 – 磁盘I/O调度

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• 多周期设计需求：CISC采用 – 时钟周期对性能的影响 – 复用功能部件，减少硬件开销 • 多周期实现 – 数据通路，控制器（状态机，微程序）

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烟台理工学院：《可编程控制器原理及应用》课程教学大纲 Principle and Application of PLC

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6.1 CPU与外设通讯的特点 6.2 输入/输出方式 6.3 CPU与外设通讯的接口 6.4 可用于输入/输出接口的8212芯片 6.5 CPU的输入/输出 6.6 DMA传送方式与DMA控制器8237A

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第一章绪论第二章计算机控制系统设计的硬件基础第三章计算机控制系统数学基础第四章计算机控制系统分析第五章计算机控制系统的间接设计法第六章计算机控制系统的直接设计法第七章数字控制器的状态空间设计方法第八章计算机控制系统设计第九章新型计算机控制系统第十章计算机控制系统的可靠性设计

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章数字控制器的状态空间设计方法 7.5 状态观测器设计（2/2）

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章数字控制器的状态空间设计方法 7.3 状态反馈设计法

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章数字控制器的状态空间设计方法 7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章计算机控制系统的直接设计法 6.3 纯滞后对象的控制算法（4/4）6.4 设计数字控制器的根轨迹法

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章计算机控制系统的间接设计法 5.4 数字PID控制器算法的改进（2/2）