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河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 高程控制测量(5.2)高程控制网的布设
文档格式:PPT 文档大小:237.5KB 文档页数:1
5.2.1国家高程控制测量 一、布设原则 二、观测方法 三、水准网等级
西安交通大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 8086/8088指令系统 3.3 8086/8088指令系统 3.3.5 程序控制指令 3.3.6 处理器控制指令
文档格式:PPT 文档大小:215KB 文档页数:40
3.3.5 程序控制指令 3.3.6 处理器控制指令
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第九章 结构风振控制
文档格式:PPT 文档大小:132.5KB 文档页数:24
本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程
《PLC应用技术》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 开关量逻辑控制(按时间原则实现PLC开关量逻辑控制演示实例)
文档格式:PPT 文档大小:2.44MB 文档页数:38
4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计(一洗二漂) 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第4章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:96
❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分,熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则,并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:518KB 文档页数:128
一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:794.3KB 文档页数:118
1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
《自动控制原理》课程教学资源:课程简介
文档格式:DOC 文档大小:42.5KB 文档页数:5
本课程是电气学科大类平台的必修课程,适用于电气学科大类的电气工程及其 自动化、水利水电工程两个专业,为学科大类的主要技术基础课程。 理论课程教学为56学时/3.5学分;课程编码为800319采用英文原版教材、 双语授课
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.1)系统校正概述
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:23
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:37.31KB 文档页数:1
第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
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