4.1n维向量 4.2向量组的线性相关性 4.3向量组的秩4.4n维向量空间 4.5欧氏空间R 4.6线性方程组解的结构

河南科技学院：《高等数学》课程教学资源（PPT课件讲稿）两向量的数量积、两向量的向量积、向量的混合积

一、向量的概念 向量:既有大小又有方向的量. 向量表示:a或M1M

一、向量概念 1.向量:既有大小,又有方向的量,称为向量(或矢量)

一、无穷小量 二、无穷小量阶的比较 三、无穷大量 四、渐近线

一、无穷小量 二、无穷小量阶的比较 三、无穷大量 四、渐近线

一、n维向量 二、向量的运算 三、应用举例 四、向量组与矩阵 五、向量空间

一、数组说明。 二、多个变量间存在某种内在联系时，适于用数组来实现。 三、数组是一系列的匿名变量，数组中的元素可通过下标来访问

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程

本章主要内容简介 1.主要介绍n维向量(vector)、向量组(vector set)的线性组合、向 量的线性表示、向量组的线性相关与线性无关、向量组的极 大线性无关组、向量组的秩、向量组的等价等概念。 2.介绍向量组线性相关(linearly dependent)的性质。矩阵的秩与 向量组的秩的关系,用矩阵的初等变换求向量组的秩和极大无关组。 3.用向量组的性质分析线性方程组的结构 4.向量空间、子空间的概念,向量空间的基(basis)和维数(dimension)