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《自动控制》第四章 频率响应法(4.6)闭环频率特性与时域性能分析
文档格式:DOC 文档大小:41.5KB 文档页数:2
一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 现代控制技术
文档格式:PPT 文档大小:155.5KB 文档页数:26
在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
四川农业大学:《土地信息系统》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 土地空间数据获取与土地信息编码
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:59
3.1土地空间数据的特征及表示方法 3.2土地空间数据获取与质量控制 3.3土地信息的分类与编码
人工智能基础:不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
文档格式:PDF 文档大小:770.52KB 文档页数:7
人工智能基础:不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
文档格式:PDF 文档大小:5.62MB 文档页数:9
【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第06讲 线性系统的时域分析法、动态性能指标、一阶系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:30
东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第06讲 线性系统的时域分析法、动态性能指标、一阶系统的时域分析
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀论文)光伏发电系统运行控制与协调策略分析
文档格式:DOCX 文档大小:345.6KB 文档页数:7
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀论文)光伏发电系统运行控制与协调策略分析
智能系统:基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制
文档格式:PDF 文档大小:588.03KB 文档页数:7
智能系统:基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第17讲 利用根轨迹分析系统性能
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:11
4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结
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