提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

3 月 5 日电 国务院总理温家宝 5 日在十届全国人大五次会议上作政府工作报告时说，要 坚持统筹兼顾、合理规划、发挥优势、落实政策，促进区域协调发展。 继续推进西部大开发，重点是加强基础设施、生态环境建设和发展科技教育，发展特色优势产 业。抓紧制定后续政策，巩固和发展退耕还林

房地产开发是通过多种资源的组合使用而为人类提供入住和工作空间,并改 变人类生存的物质环境的一种活动,本质上属于生产建设领域。房地产开发是提 高房地产资源配置效率的中心环节。本章首先阐述了城市、城市开发以及城市开 发与城市规划的相互关系;其次,分析了房地产综合开发的内涵、分类及其指导 原则;最后,论述房地产开发项目,重点是开发项目的可行性研究及建设监理

公司面临的主要挑战之一是如何在迅速变化的市场和环境中建立和维持有活力的业务 一、50年代,是提高劳动生产率 二、60年代和70年代,公司热衷企业收购和业务多样化 三、80年代,坚持经营熟悉的业务

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一、城市园林绿化专业目标与内容 本专业培养适应国家现代化发展,能从事园林设计、园林建筑、风景名胜区、森林公园规划、 城市各类绿化设计、施工、园林管理的高级技术和艺术人才

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