1、掌握： （1）动物生殖器官的形态、结构及其位置 （2）动物生殖器官的功能 2、理解： 1、动物生殖器官的结构特点与功能的关系 2、动物生殖器官在生殖过程中的的作用 3、了解： 生殖器官的起源 影响动物生殖器官发育的因素

第一节 群体药代动力学 第二节 生理模型药物动力学 第三节 药物动力学与药效动力学关系 第四节 手性药物的药物动力学 第五节 时辰药动学

动物类中药 来源于动物的中药称动物类中药。 动物类中药包括 动物的仝体,如全蝎、蜈蚣;动物体的一部分,如哈蟆油,鹿角等

绪论 第一章 动物与饲料 第二章 动物对饲料消化与利用 第三章 水的营养 第四章 蛋白质营养 第五章 碳水化合物营养 第六章 脂类营养 第七章 矿物质营养 第八章 维生素营养 第九章 能量与动物营养 第十章 动物营养学的研究方法 第十一章 动物的采食量 第十二章 营养与环境 第十三章 动物营养需要与饲养标准 第十四章 维持需要 第十五章 生长育肥的营养需要 第十六章 繁殖的营养 第十七章 泌乳营养需要 第十八章 产蛋的营养需要 第十九章 产毛的营养需要

第一节动物性食品中抗微生物药物残留 第二节动物性食品中抗寄生虫药物残留 第三节动物性食品中激素和β-受体激动剂残留 第四节动物性食品中兽药和饲料添加剂残留的控制

一、教学目的与要求: 教学目标:通过对不同类型动画场设计风格的介绍,让 学生了解动画场景的丰富性。并通过对写实 风格和装饰风格的重点介绍与分析,让学生 掌握这两种较为常用的设计手段,为以后动 画设计中动画场景的制作打下坚实的基础。 教学重点:写实动画场景风格、装饰场景风格和幻想动 画场景风格的特点与应用要点

为了深入了解半焦与CO2的气化反应过程动力学,本文通过不同升温速率下的非等温实验,确定在不同阶段下富鼎半焦与CO2的气化机理.采用分段尝试法研究富鼎半焦与CO2气化反应过程动力学,确定反应过程前期与后期的机理函数分别为f(α)=(1-α)[1-ψln(1-α)]1/2和f(α)=(3/2)[(1-α)-1/3-1]-1,从而建立相应动力学模型,计算反应过程不同阶段的动力学参数.通过对不同阶段的动力学模型进行数据拟合,实验数据与模型吻合较好,相关系数都大于0.98.最后,根据求得的动力学参数,确定不同升温速率下活化能的补偿效应,即活化能与指前因子的关系式

为进一步揭示深部岩体受到开挖爆破等动力作用时的破坏机理，利用基于SHPB装置的动静组合加载试验系统，首次对中高应变率下矽卡岩在高静应力和频繁动力扰动共同作用时的变形特性、能量规律、破坏模式等进行了研究.随着冲击次数的增加，岩石的弹性模量先增大后减小，而每次冲击时的最大应变整体表现出先减小后增大的趋势，最后一次冲击时弹性模量骤降，最大应变突增，岩石试样发生破坏.单位体积岩石能耗为负值，说明在冲击动载的作用下岩石试样表现出释放能量的特性，这是由于高静应力作用产生的弹性应变能受动力冲击作用诱导而释放；随着冲击次数的增加，单位体积岩石释放的能量先增大后减小.结构致密、强度较高的矽卡岩试样随冲击次数的增加表现出劈裂破坏模式

研究了一个带有非线性温度依赖界面动力学的颗粒生长数学模型,分析颗粒界面的演化及其形态稳定性.利用渐近展开方法,获得颗粒生长的渐近解以及界面扰动的变化率.当界面动力学增加时,界面动力学过冷减小,颗粒增长速度也减小,非线性温度依赖界面动力学使得颗粒界面生长倾向于稳定.与忽略界面动力学的情形比较,非线性界面动力学显著减弱了球颗粒的生长速度

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性