本章介绍了测量技术的基本概念、计量器具的分类及性能指标；一些常用计量器具的测量原理；测量误差的类型、产生的原因及处理方法。要求了解常用长度、角度尺寸测量器具的测量原理

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

11-1齿轮系及其分类 11-2定轴轮系的传动比 11-3周转轮系的传动比 11-4复合轮系的传动比 11-5轮系的功用 11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11-7其他轮系简介

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

11－1 齿轮系及其分类 11－2 定轴轮系的传动比 11－3 周转轮系的传动比 11－4 复合轮系的传动比 11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11－5 轮系的功用 11－7 其他轮系简介

9－1 凸轮机构的应用和分类 9－2 推杆的运动规律 9－3 凸轮轮廓曲线的设计 9－4 凸轮机构基本尺寸的确定

8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计

8－1 连杆机构及其传动特点 8－2 平面四杆机构的类型和应用 8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识 8－4 平面四杆机构的设计

2-8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力 由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成 的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案

1研究对象变形固体的基本假设 均匀连续性假设:假定变形固体内部毫无空隙 地充满物质,且各点处的力学性能都是相同的。 各向同性假设:假定变形固体材料内部各个方 向的力学性能都是相同的。 弹性小变形条件:在载荷作用下,构件会产生变 形。构件的承载能力分析主要研究微小的弹性变形 问题,称为弹性小变形。弹性小变形与构件的原始 尺寸相比较是微不足道的,在确定构件內力和计算 应力及变形时,均按构件的原始尺寸进行分析计算