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一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

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12.1统筹图 统筹方法是利用数学方法和网络图来研究、分析工程项目的合理组织、协调管理的一种科学管 理方法 这一方法于20世纪50年代产生于美国.956年,美国杜邦公司为协调公司不同业务部门的系 统规划,利用网络方法制订了第一套网络计划,称为关键路线法(CPM, Critical Path Method).1958年,美国海军武器局在制订“北极星”导弹研制计划时,同样利用了网络方法,但 更注重于对各项任务安排的评价和审查,称为计划评审技术(pr, Program Evaluation and Review Technique)

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