(一)联轴器与离合器的功用及区别 1、功用: 实现同一直线的轴与轴的联接,并用传递运动和动力,有时也可用作安全装置。 2区别:工作是否可以分离或接合 离合器:在机器运转时,可使两轴随时接合或分离,用以控制传动系统的断续

一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

果戈理是俄国批判现实主义文学一一自然派的奠基人。当果戈理以《钦差大臣》和《死 魂灵》而享誉文坛之时,一批青年作家纷纷仿效之,一时间形成了以《祖国纪事》和《现代 人》杂志为阵地的“果戈理学派”,而敌对派则把他们污蔑为歪曲现实的“自然派”。别林 斯基接过这一称号,系统阐述了“自然派”的创作特征和它与解放运动的密切关系。在果戈 理和别林斯基的共同推动下,掀起了十九世纪俄国批判现实主义文学的创作高潮

第一节土水在状业生卷系统中重要性 第二节土壤水的基础知识 第三节土壤水分研究的形态学与能学 第四节土水的运动规律 第五节土壤水状况水分平衡

20.1 突触的兴奋传递 20.2 神经元的联系与反射 20.3 神经系统的感觉分析功能 Sensory function of the nervous system 20.4 神经系统对躯体运动的调节 20.5 神经系统对内脏活动的调节 20.6 大脑皮质的功能

面向对象方法学认为:客观世界是由各种“对象”所组成的,任何事物都是 对象,每一个对象都有自己的运动 规律和内部状态,每一个对象都属于某个对象“类”,都是该对象类的一个元素。 复杂的对象可以是由相对比较 简单的各种对象以某种方式组成的。不同对象的相互作用就构成了我们要研究 分析和构造的客观系统

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动