针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

作为政府“致用”之学,宏观经济学研究的现实问题是如何为政府 确定宏观经济政策目标,以最有效地推动经济增长和发展。 传统西方经济学主张的宏观政策目标是经济增长、价格稳定、充分 就业和国际收支平衡。而目前国内和国外的宏观经济学界都有将宏观经 济政策目标的内容扩大化的趋向。国外有学者将收入分配平等程度纳入 宏观政策目标。在国内,比较有代表性的观点是,依据近些年西方宏观 经济学界出于增进社会福利的考虑而越来越对供给面和长期增长问题感 兴趣,以及我国经济体制转型时期的特殊性,提出确定我国宏观经济政 策目标应当依据三个原则:

采用生物活性玻璃(BG)、磷酸三钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)等生物活性陶瓷与3-羟基丁酸酯-3-羟基戊酸酯的共聚物(PHBV)复合,制备了性能良好的骨组织工程支架材料,分析了PHBV/BG,PHBV/TCP,PHBV/HA三种复合多孔支架在模拟生理溶液中的一系列化学反应,以及多孔材料在模拟生理溶液中浸泡后的成分、结构和微观形貌的变化。研究结果表明,三种复合支架材料在模拟生理溶液中发生了降解反应而失重；PHBV/BG和PHBV/TCP在模拟生理溶液中还发生了生物矿化反应,在表面形成矿化沉积层,为具有骨生物活性的结晶态类骨碳酸羟基磷灰石；而PHBV/HA在模拟生理溶液中没有明显的生物活性反应

第一节 生态原理和生态系统 一、生态系统与农业生态系统 二．农业生态系统的物质循环和能量流动 三、农业生态平衡原理 四、绿色食品生产与生态农业发展 第二节 土壤质量和土壤管理 一、土壤质量 二、改善土壤质量的作物和土壤管理技术 第三节 病虫草害控制 一、利用作物品种多样性，建立比较稳定的生态系统 二、利用合理的轮作体系，控制土传病害 三、采取有效措施培育健康土壤，使之形成抑制性土壤 四、采取适当的生物和物理防治措施 五、适当使用允许范围内的矿质药物 六、强化生产全过程管理的意识 第四节 社会学基础 一、农村区域发展 二、性别平衡 第五节 绿色食品与有机农业的标准体系 一、绿色食品标准体系 二、国际有机农业的标准体系 第六节 绿色植物产品质量 一、产品质量的概念 二、产品质量的管理研究

研究了不对称超级电容器和碳/碳超级电容器在化成前后的阻抗谱变化规律.由锰酸锂(LiMn2O4,LMO)和活性碳(activated carbon,AC)组成的不对称超级电容器经过化成,电容器的高频(10 kHz)交流阻抗没有明显变化,而低频电容明显提高.不对称超级电容器由于采用电池型电极材料作为其中一极,使得其阻抗特性与碳/碳超级电容器的阻抗特性不同.通过对化成前后的超级电容器交流阻抗谱进行分析,利用复数电容和复数功率两种形式讨论了不对称超级电容器的阻抗变化规律,确定了不对称超级电容器的时间常数;通过碳/碳超级电容器与不对称超级电容器的阻抗行为的比较,说明电池型电极的引入对电容器的频率响应特性造成的影响

一、课程的性质民事诉讼法学是法学专业的一门必修课程，是为培养和检验学生的民事诉讼法理论知识和运用民事诉讼法进行诉讼的实践能力而设置的专业基础课。民事诉讼法学的主要研究对象是中国的民事诉讼法和民事诉讼实践。二、课程的任务了解和掌握民事诉讼法的基本理论、基本知识和基本技能，提高程序法意识，增强法制观念，树立公正民主的法律意识；熟悉各种民事诉讼规范，正确理解民事诉讼各种程序的规定，提高运用民事诉讼法进行诉讼、处理民事纠纷的能力。三、教学方法与教学手段本章程以课堂教学为主，在教学中充分运用案例教学、课堂讨论、比较分析等方法，并适当安排观摩审判和模拟审判。教学中采取多媒体教学，并辅以网络教学，强化教学效果，提高教学质量

利用Gleeble-3800热模拟试验机对纯镍N6在变形温度800~1100℃,应变速率5~40 s-1,应变量70%条件下进行了高温塑性变形压缩试验,分析纯镍N6高温高应变速率热变形行为,得到了材料在不同变形参数条件下的组织变化规律及流变应力变化曲线,利用动态材料模型绘制出了纯镍N6在不同应变条件下的热加工图.通过对组织及热加工图的分析研究,得出变形温度为1000~1100℃,应变速率为5~7 s-1或20~40 s-1以及变形温度为800~900℃,应变速率为5~10 s-1为纯镍N6材料高温高应变速率热变形的两个合理变形参数区间,在参数区间内N6组织均匀;而流变失稳区变形参数条件下得到的组织比较紊乱,晶粒大小不一.纯镍N6热变形后的晶粒尺寸随变形温度升高及应变速率减小而增大

研究了冷轧变形并结合退火处理对共析钢组织球化超细化与性能的影响.结果表明:共析钢经冷轧形变量90%结合600~700℃退火得到了晶粒尺寸为亚微米级铁素体晶粒和颗粒状渗碳体的双相组织.颗粒状渗碳体的尺寸呈双峰分布.与传统球化处理工艺相比,球化时间明显缩短,球化组织细小;其原因是在冷变形过程中产生了高密度位错以及大量空位等缺陷,为碳原子的扩散提供了高速率扩散通道,促进了碳原子的扩散.细小渗碳体粒子在铁素体基体上的弥散分布可以用溶解-再析出机制来解释.冷轧后经700℃退火试样的拉伸塑性略有下降,屈服强度和抗拉强度大幅度提高,但屈强比较高

《普通心理学》课程大纲.1 《教育学原理》课程大纲.25 《学前儿童发展科学》课程大纲.38 《学前儿童保育学》课程大纲.58 《学前教育学》课程大纲.71 《幼儿园课程》课程大纲.89 《学前教育研究方法》课程大纲.107 《中外学前教育史》课程大纲.127 《声乐基础 1》课程大纲.151 《舞蹈基础 1》课程大纲.160 《美术基础 1》课程大纲.169 《钢琴基础 1》课程大纲.182 《声乐基础 2》课程大纲.196 《美术基础 2》课程大纲.205 《钢琴基础 2》课程大纲.215 《幼儿教师职业道德与法律法规》课程大纲.226 《现代教育技术》课程大纲.242 《学前儿童语言教育》课程大纲.263 《学前儿童健康教育》课程大纲.284 《学前儿童艺术教育》课程大纲.306 《学前儿童科学教育》课程大纲.326 《学前儿童社会教育》课程大纲.342 《幼儿园环境创设与玩教具制作》课程大纲.360 《学前儿童游戏》课程大纲.376 《幼儿园班级管理》课程大纲.394 《学前特殊儿童教育》课程大纲.406 《幼儿教育心理学》课程大纲.425 《幼儿舞蹈创编》课程大纲.447 《儿童画与简笔画》课程大纲.458 《奥尔夫音乐》课程大纲.468 《儿童文学》课程大纲.479 《感觉统合训练指导》课程大纲.493 《婴幼儿亲子活动设计与指导》课程大纲.506 《蒙台梭利教育理论与实践》课程大纲.521 《学前儿童行为观察与分析》课程大纲.536 《教育统计学与 SPSS 应用》课程大纲.554 《幼儿园教育评价》课程大纲.574 《学前比较教育》课程大纲.587 《学前儿童家庭与社区教育》课程大纲.604 《心理健康能力实训》课程大纲.619 《教育见习》课程大纲.635 《教育实习》课程大纲.642 《教育研习》课程大纲.655 《毕业论文》课程大纲.661

采用反应管对基于过渡金属氧化物载氧体的煤矿通风瓦斯(VAM)处理性能展开了研究.结果表明,经活化后的三种载氧体均能将CH4完全转化为CO2,其活性顺序为CuO60/γ-Al2O3 > NiO60/γ-Al2O3 > Fe2O360/γ-Al2O3;基于CuO60/γ-Al2O3的CH4转化率随空速的增加而减小,随CuO负载量和床层温度的升高而增大;煤矿通风瓦斯中的CH4浓度越低,CH4转化率达到90%所需的床层温度就越低;对活性物质低分散高负载的CuO60/γ-Al2O3和活性物质高分散低负载的CuO5.5/γ-Al2O3两种CuO/γ-Al2O3系载氧体进行了比较,发现两种载氧体的CH4转化机理均包含有化学链燃烧和催化燃烧两种机理,基于催化燃烧机理的CH4转化率在一定温度下存在极大值,当床层温度高于该极大值温度时,化学链燃烧对CH4转化率的贡献明显大于催化燃烧对CH4转化率的贡献;相同条件下,CuO5.5/γ-Al2O3的初期活性优于Cu60/γ-Al2O3,但CuO60/γ-Al2O3的活性稳定性优于CuO5.5/γ-Al2O3