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为提高无法准确建立数学模型的非线性约束单目标系统优化问题的寻优精度,并考虑获取样本的代价,提出一种基于支持向量机和免疫粒子群算法的组合方法(support vector machine and immune particle swarm optimization,SVM-IPSO).首先,运用支持向量机构建非线性约束单目标系统预测模型,然后,采用引入了免疫系统自我调节机制的免疫粒子群算法在预测模型的基础上对系统寻优.与基于BP神经网络和粒子群算法的组合方法(BP and particle swarm optimization,BP-PSO)进行仿真实验对比,同时,通过减少训练样本,研究了在训练样本较少情况下两种方法的寻优效果.实验结果表明,在相同样本数量条件下,SVM-IPSO方法具有更高的优化能力,并且当样本数量减少时,相比BP-PSO方法,SVM-IPSO方法仍能获得更稳定且更准确的系统寻优值.因此,SVM-IPSO方法为实际中此类问题提供了一个新的更优的解决途径
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一、专业课程 《人体解剖学》 《组织学与胚胎学》 《形态学综合实验》 《生物化学与分子生物学》 《生理学》 《病理学》 《病理生理学》 《药理学》 《机能学综合实验》 《医学微生物学》 《细胞生物学》 《医学免疫学》 《医学心理学》 《卫生法学》 《医学统计学》 《预防医学》 《诊断学》 《医学影像学》 《耳鼻咽喉头颈外科学》 《口腔材料学》 《内科学》 《外科学》 《口腔颌面部解剖学》 《牙体解剖与口腔生理学》 《口腔组织病理学》 《口腔预防医学》 《牙体牙髓病学》 《牙周病学》 《口腔黏膜病学》 《儿童口腔病学》 《口腔颌面外科学》 《口腔修复学》 《口腔正畸学》 《口腔颌面影像诊断学》 二、个性化发展课程 《医学人文》 《口腔医学导论》 《口腔医学史》 《手部技能训练 1》 《手部技能训练 2》 《口腔健康教育实训》 《口腔社区医疗实训》 《学科整合课程》 《医学科研方法》 《口腔临床药物学》 《口腔生物学》 《牙合 学》 《口腔急诊学》 《口腔临床实习教育》 《老年口腔医学》 《口腔医患沟通学》 《口腔专业英语》 《医学伦理学》 《中医学基础》 《儿科学》 《妇产科学》 《口腔种植学》 《口腔诊所开业管理》 《口腔全科整合课程》 《口腔诊所管理学》 《医学信息技术基础》 《传染病学》 《实验动物学》 《细胞培养技术》 《医学遗传学》 三、实践环节 《临床医学实习》 《口腔医学专业实习》 《基础医学综合考试》大纲 《口腔医学综合考试》大纲
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一 学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《工程力学》 4《机械设计基础》 二 专业课程 1《设计表达Ⅰ》 2《设计表达Ⅱ》 3《色彩基础》 4《创造性思维》 5《计算机辅助工业设计Ⅰ》 6《计算机辅助工业设计Ⅱ》 7《工业设计史》 8《视觉传达设计》 9《产品设计造型基础Ⅰ》 10《产品设计造型基础Ⅱ》 11《产品设计程序与方法》 12《工业设计专业英语》 13《设计调研》 14《设计心理学》 15《材料与加工技术》 16《模型设计与制作》 17《产品语意学》 18《计算机辅助工业设计 III》 19《产品形态设计》 20《人机工程学》 21《产品系统设计》 22《产品结构设计》 23《产品开发设计》 三 个性化发展课程 1《设计管理》 2《交互设计》 3《家具设计》 4《机电产品设计》 5《交通工具造型设计》 6《展示设计》 7《工业产品演示动画》 8《产品文化研究与设计》 9《汽车概论》 10《工业设计概论》 11《包装设计》 12《三维软件》 13《儿童产品设计》 14《服务设计》 15《设计前沿欣赏》 16《模具设计与制造》 17《老年人产品设计》 18《快速成型技术》 19《产品创新设计》 20《工业设计前沿及发展》 四 实践环节 1《工程训练 B》 2《Arduino 交互实践》 3《认识实习》 4《数位板设计训练》 5《产品概念设计实践》 6《工业产品创新实践》 7《产品拆装与分析实践》 8《专题设计》 9《生产实习》 10《毕业设计(论文)》
文档格式:PDF 文档大小:1.93MB 文档页数:364
一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 A》 6《材料力学 A》 7《机械工程材料》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 A》 二、专业课程 1《流体力学》 2《机械控制工程基础》 3《材料成型技术基础》 4《微机原理与应用》 5《液压与气压传动》 6《机械工程测试技术》 7《数控技术》 8《机电传动与控制》 三、个性化发展课程 1《机械制造装备设计》 2《精密与特种加工》 3《自动化制造系统》 4《计算机辅助制造应用软件》 5《单片机原理》 6《工业机器人技术》 7《机电一体化系统设计》 8《冲压工艺与模具设计》 9《塑料成型与模具设计》 10《 模具 CAD/CAM 应用软件》 11《 汽车构造概论》 12《 汽车理论》 13《 汽车电子技术》 14《 汽车 CAD/CAM 应用软件》 15《 机械制造典型装备与工艺》 16《 专业软件应用》 17《 生产质量控制与组织》 18《 企业工程技术》 19《 创造性思维与创新方法》 20《 机械创新设计》 21《 机电综合科技竞赛》 22《 工程热力学和传热学基础》 23《 物流工程概论》 24《 工业设计概论》 25《 汽车概论》 26《 模具技术概论》 27《 创业计划与训练》 28《 增材制造技术》 29《 工程经济学》 30《 人机工程学》 31《 物流设施与设备》 32《 Visual Basic 语言程序设计》 33《 工业机器人应用与编程》 34《 状态监测与故障诊断》 35《 机械振动与噪声控制》 36《 先进制造技术》 37《 材料检测方法》 38《 专业外语》 39《 科技论文写作》 40《 学科前沿及发展动态》 41《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《认识实习》 4《机械原理课程设计》 5《工程力学实践》 6《机械设计课程设计》 7《机械制造技术基础课程设计》 8《数控加工实践》 9《机电综合实践》 10《 专业方向综合实践》 11《 生产实习》 12《 毕业设计》
文档格式:PDF 文档大小:5.01MB 文档页数:256
《世界海洋文学》 《涉海法律英语》 《英语网络资源学习》 《英语博客写作》 《跨文化交际技巧》 《美国华人文学》 《英美报刊选读》 《英语翻译理论与实践》 《中级英语口译》 《中级口译》 《英语演讲与表达》 《电影英语阅读与欣赏》 《积极英语阅读技巧》 《中日二千年史话》 《大学基础日语》 《大学基础韩语》 《大学基础法语》 《英释中国文化》 《英语 I》 《英语 II》 《科技英语电影》 《大学基础英语 1》 《大学基础英语 2》 《学术英语阅读与写作》 《英语视听说》 《英汉笔译 I》 《英汉笔译 II》 《英汉口译 I》 《英汉口译 II》 《英国社会与文化》 《美国社会与文化》 《商务英语》 《新闻英语视听说》 《托福强化训练》 《文学与人生》 《英语》 《雅思强化训练》 《法语》 《美国社会文化》 《大学日语》 《大学韩语》 《大学法语》 《高级英语口语》 《高级英语视听说》 《英汉笔译技巧》 《英汉口译技巧》 《法律英语》 《海洋英语阅读》 《商务英语写作》 《国际商务英语》 《高级学术英语阅读与写作》
文档格式:PDF 文档大小:1.87MB 文档页数:340
(一)理论课程 1《经济学》 2《旅游接待业》 3《旅游目的地管理》 4《旅游消费者行为》 5《统计学》 6《会计学》 7《旅游学概论》 8《造型艺术》 9《参展管理》 10《创意思维训练》 11《会议运营管理》 12《会展策划与管理》 13《会展概论》 14《会展文案写作》 15《会展营销》 16《会展运营与服务管理》 17《节庆活动策划与管理》 18《手绘表现》 19《现代服务业管理》 20《展示空间与设计》 21《CAD&Sketchup》 22《商务谈判》 23《会展客户关系管理》 24《3D MAX》 25《财务管理学》 26《概率与数理统计》 27《会展场馆经营与管理》 28《会展广告设计》 29《跨文化沟通》 30《品牌管理》 31《平面设计软件》 32《商务礼仪》 33《商务英语 1》 34《商务英语 2》 35《设计概论》 36《市场调查与分析》 37《文献信息检索》 38《线性代数》 39《展示工程施工与管理》 40《制图基础》 41《博物馆学概论》 42《电子商务》 43《婚礼策划与组织》 (二)实验课程 44《统计学》 45《造型艺术》 46《参展管理》 47《创意思维训练》 48《手绘表现》 49《展示空间与设计》 50《CAD&Sketchup》 51《3D MAX》 52《会展广告设计》 53《跨文化沟通》 54《平面设计软件》 55《商务礼仪》 56《制图基础》 (三)实践课程 57《旅游接待业》 58《毕业实习 1》 59《毕业实习 2》 60《毕业论文》 61《会展营销》 62《会展运营与服务管理》 63《节庆活动策划与管理》 64《现代服务管理》 65《专业认知实践》 66《会展场馆经营与管理》 67《品牌管理》 68《展示工程施工与管理》 69《专业实操练习》 70《博物馆学概论》 71《婚礼策划与组织》 72《展示空间与设计》 73《会议运营管理》 74《会展策划与管理》 75《商务谈判》 76《市场调查与分析》
文档格式:PDF 文档大小:1.3MB 文档页数:220
一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 B》 6《机械工程材料》 7《材料力学 B》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 B》 二、专业课程 1《机械控制工程基础》 2《汽车构造》 3《发动机原理与汽车理论》 4《汽车试验学》 5《汽车设计》 6《汽车电子控制技术》 三、个性化发展课程 1《汽车有限元软件应用》 2《汽车 CAD 应用软件》 3《车身结构设计》 4《车辆人机工程学》 5《汽车电路及其 CAD》 6《汽车单片机原理及应用》 7《汽车故障与诊断技术》 8《汽车车载网络技术》 9《汽车概论》 10《汽车安全性与法规》 11《创造性思维与创新方法》 12《科技论文写作》 13《汽车类科技竞赛》 14《汽车素描与造型》 15《汽车液压与气压传动》 16《汽车营销学》 17《创业计划与训练》 18《汽车行业质量管理体系》 19《专业外语》 20《数控加工与编程》 21《现代汽车制造技术》 22《学科前沿及发展动态》 23《新能源汽车技术》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《汽车拆装实践》 3《工程制图综合实践》 4《认识实习》 5《工程力学实践》 6《机械原理课程设计》 7《机械设计课程设计》 8《汽车设计课程设计》 9《专业方向综合实践》 10《生产实习》 11《毕业设计》
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:9
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性
文档格式:DOC 文档大小:1.11MB 文档页数:171
《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《心理学》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《教师职业技能及训练》 《模拟电子技术基础 B》 《数字电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《数字电子技术基础实验》 《力学》 《热学》 《电磁学》 《光学》 《原子物理学》 《理论力学》 《数学物理方法》 《电动力学 1》 《热力学与统计物理 1》 《量子力学 1》 《普通物理实验》 《近代物理实验》 《矢量场论与张量》 《结构与物性》 《电工学基础》 《电工学基础》实验 《中学物理教学论》 《中学物理教学法实验》 《中学物理课程论》 《物理学史》 《电动力学 2》 《热力学与统计物理 2》 《量子力学 2》 《计算物理》 《专业英语 1》 《专业英语 2》 《物理前沿课题选讲》 《班主任工作》 《固体物理学》 《教育心理学》 《教育研究方法》 《Internet 技术与应用》(实验) 《计算机组成原理》 《Flash 应用基础》实验 《中国传统文化概论 B》 《西方文化概论 B》 《美学概论》 《学年论文》 《教育见习》 《金工实习 A》 《教育实习》 《教具制作》
文档格式:PDF 文档大小:4.21MB 文档页数:193
一、学科平台课程 1《当代教育学》 2《教师教学能力训练》 3《教育心理学》 4《普通心理学》 5《现代教育技术》 6《计算机图形设计基础 1》 7《计算机图形设计基础 2》 二、专业课程 1《素描基础》 2《素描表现研究》 3《水彩画基础》 4《色彩表现研究》 5《人物表现》 6《国画基础》 7《油画基础》 8《陶艺基础》 9《版画基础》 10《设计基础》 11《中国民间美术》 12《中国传统文化概论》 13《宇宙探秘之美》 14《现代科学技术概论》 15《书法基础与欣赏》 16《中国美术史》 17《西方美术史》 18《艺术概论》 19《美术鉴赏与批评》 20《美术教学与教法》 三、个性化发展课程 1《水彩画技法》 2《中国画技法》 3《油画技法》 4《木版画技法》 5《陶艺技法》 6《设计制作》 7《主题创作》 8 《书法 1》 9《艺用解剖学》 10《书法 2》 11《教育哲学》 12《雕塑》 13《透视学》 14《影视作品鉴赏》 15《思维导图》 16《平面设计作品鉴赏》 17《文化创意产业导论》 四、实践环节 1《风景写生》 2《色彩认知》 3《美术教育见习》 4《美术教育实习》 5《毕业创作》
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