Handout 7: Lag and PI compensation Eric Feron Lag Compensation goals: Raise gain at low frequencies while leaving rossover &z higher frequencies untouched b≥0. When b=0: Add an integrator in the loop Typical lag Bode Plot

1度量空间 定义:设X为一非空集合,d:XX→R为一映射,且满足 (1)d(x,y)≥0,d(x,y)=0当且仅当x=y(正定性) (2)d(x,y)=d(y,x)(对称性) (3)d(x,y)d(xz)+d(z,y)(三角不等式)则称(X,d)为度量空间

问题已知(x,Y)的枧率分布 g(x,y)为已知的二元函数 求Z=g(X,Y)的概率分布 方法转化为(X,Y)事件

二维随机变量的函数的分布 X, Y f(x,y)z=ar +br+c a p.d.f

Diffusion: Read Plummer Chap. 7, sections 7.1-7.4,, 7.53, 7.5.8 Show that c(zt) Wroexpfzla)I,with a=2VDf, is a solution to Fick's second law of diffusion. ac(z, t) dc(zt) 2. a) What is the intrinsic carrier concentration in Si at 1100 C? b) Calculate the effective diffusivity (including first-order, charged-vacancy corrections)for As impurities in Si at 1100 C for two cases: 1)CAs=10 cm and ii)

主要内容:利用复变函数论求二阶线性齐次常微分方程的级数解。 级数解法的基本思想:把方程的解表示为以z为中心、带有待定 系数的幂级数,将这个幂级数带入方程及定解条件,求出所有待 定系数即该方程的解

一、填空题 1.已知图示正方体边长为a,在右侧面作用已知力F,在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩

一、填空题(每空2分,共30分) 1数控机床的进给伺服系统可以分为 半闭环控制系统和 2在数控机床坐标系中,绕平行于X、Y和Z轴的回转运动的轴,分别称为轴 和

一、对交流绕组的基本要求 保证电能质量(幅值、频率、相位、波形)A° 1、在一定导体数下,感应较大的基波电动垫和产生较大的基波磁动势,且电动势和磁z动势的波形尽量接近正弦波

Longitudinal equations (1-15) can be rewritten as: mu Xuu+ Xww-mg cos 0+ m(w-qUo) =Zuu+ Zww+ Zq-mg sin 000+Z Iyyg =Muu+ Mww+ Mw++ There is no roll/yaw motion, so q 0