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Longitudinal equations (1-15) can be rewritten as: mu Xuu+ Xww-mg cos 0+ m(w-qUo) =Zuu+ Zww+ Zq-mg sin 000+Z Iyyg =Muu+ Mww+ Mw++ There is no roll/yaw motion, so q 0

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1、信号:信号传递信息的函数也是独立变量的函数,这个变量可以是时间、空间位置等。 2、连续信号:在某个时间区间,除有限间断点外所有瞬时均有确定值。 3、模拟信号是连续信号的特例。时间和幅度均连续。 4、离散信号:时间上不连续,幅度连续。 5、数字信号:幅度量化,时间和幅度均不连续

晶体的自由能函数:F(T,卩),根据P=-()x可以得到晶格的状态方程。 rF=-kThZ,Z=∑e--配分函数,对所有晶格的能级相加。 能级包含原子处于格点平衡位置时的平衡晶格能量U(V)和各格波的振动能∑(n+加

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