色彩，它不是一个抽象的概念，它和室内每一物体的材料、 质地紧密地联系在一起‘人们常常有这个概念，在绿色的田野里， 即使在很远的地方，也能很容易发现穿红色服装的人，虽然还不 雕辨别是男是女，是老是少，但也充分说明色彩具有强烈的信号， 起到第一印象的观感作用．当我们在打扮得五彩缤纷的大厅里联 欢时，会倍增欢乐井充满节日的气氛，我们在游山玩水的时候

我曾经为六大洲的各种各样的人们进行过心理咨询。在 这些患者当中，最苦恼的有一个远东地区住在小船上过贫穷 生活的哑童，还有一个住在罗马的孤儿，她在一次发啤气的 时候抠掉了自己一只眼珠。在接受我咨询的情绪稳定均正常 人当中，从王室贵族到失业者都有，他们向我倾诉心中最珍 贵的秘密

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控 制器）使被控对象（或生产过程等）的某一物理量（如温 度、压力、PH值等）准确地按照预期的规律运行

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示

一、对数坐标图 1. 幅频特性图： 纵坐标：幅值的对数20lg（dB），采用线性分度； 横坐标：用频率ω的对数lgω分度

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求