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有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
《变风量空调设计》PDF电子书(蔡敬琅)
文档格式:PDF 文档大小:10.14MB 文档页数:367
一、什么是变风董系统 全空气空调系统设计的基本要求,是要决定向被空调房 间输送足够数量的、经过一定处理了的空气,用以吸收室内 的余热和余湿,从而维持室内所需要的温度和湿度
电子科技大学:《信号处理理论与算法》课程教学资源(课件讲稿)第一部分 CH06 FIR滤波器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.29MB 文档页数:56
1 线性相位FIR数字滤波器的特点 2 窗函数设计法 3 IIR与FIR数字滤波器的比较
《Dreamweaver 网页设计》第9章 层、行为与时间轴
文档格式:PPT 文档大小:139KB 文档页数:16
层、行为、时间轴可以说是网页设计中 革命性的技术。搭配使用层、行为、时间 轴可以制作出活泼多样的动态页面以及效 果惊人的互动网页。本章内容包括:建立 层、编辑层、层与表格的相互转化、行为、 时间轴等。重点是如何综合运用层、行为、 时间轴
《Dreamweaver 网页设计》第4章 图像的应用
文档格式:PPT 文档大小:853.5KB 文档页数:19
图像和文字都是组成网页的基本元素, 与文字相比,图像更加直观、生动。无论 是商业网站还是个人网站,都应该是图文 并茂的网页。同时一定要注意图像的大小 和数量。如果图像文件太大、太多会影响 下载速度,这会使浏览者失去信心。本章 首先介绍了网页图像基础,然后通过一个 精心设计的实例讲解了应用图像的大部分 基础内容。读者应该专注于操作图像的基 本方法。相信通过本章的学习读者一定能 制作出精美的网页
机电工程学院:《机械制造工艺学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 工件的装夹及夹具设计(2.3)工件的夹紧
文档格式:PPT 文档大小:234.5KB 文档页数:28
2-3 工件的夹紧 一、夹紧装置的组成及设计要求 (一)夹紧装置的组成:(两个部分组成) 1、动力源:手动夹紧:人力提供动力源机动夹紧:以气动、液动、电动等提供动力源
《广西壮族服饰文化与创意设计》课程教学资源(PPT课件)项目四 食——广西壮族服饰元素在特色食品设计中的创新
文档格式:PPTX 文档大小:24.53MB 文档页数:24
任务一 认识广西壮族特色食品文化 任务二 广取西与壮应族用服饰元素在食文化中的提取与运用
青岛科技大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第9章 凸轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:36
9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
青岛科技大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第8章 平面连杆机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:50
8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计
《抽样调查》课程PPT教学课件:第一章 绪论(1.4)抽样调查的设计
文档格式:PPT 文档大小:106KB 文档页数:6
一项完整的抽样调查,从开始到结束是一项庞大的工程。 这就要求在抽样调查之前,周密细致地作好抽样调查前的设 计工作,使得工作有条不紊地按预定的时间、精度、费用进 行
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