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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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一、什么是变风董系统 全空气空调系统设计的基本要求,是要决定向被空调房 间输送足够数量的、经过一定处理了的空气,用以吸收室内 的余热和余湿,从而维持室内所需要的温度和湿度
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 1 线性相位FIR数字滤波器的特点  2 窗函数设计法  3 IIR与FIR数字滤波器的比较
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层、行为、时间轴可以说是网页设计中 革命性的技术。搭配使用层、行为、时间 轴可以制作出活泼多样的动态页面以及效 果惊人的互动网页。本章内容包括:建立 层、编辑层、层与表格的相互转化、行为、 时间轴等。重点是如何综合运用层、行为、 时间轴
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图像和文字都是组成网页的基本元素, 与文字相比,图像更加直观、生动。无论 是商业网站还是个人网站,都应该是图文 并茂的网页。同时一定要注意图像的大小 和数量。如果图像文件太大、太多会影响 下载速度,这会使浏览者失去信心。本章 首先介绍了网页图像基础,然后通过一个 精心设计的实例讲解了应用图像的大部分 基础内容。读者应该专注于操作图像的基 本方法。相信通过本章的学习读者一定能 制作出精美的网页
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2-3 工件的夹紧 一、夹紧装置的组成及设计要求 (一)夹紧装置的组成:(两个部分组成) 1、动力源:手动夹紧:人力提供动力源机动夹紧:以气动、液动、电动等提供动力源
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任务一 认识广西壮族特色食品文化 任务二 广取西与壮应族用服饰元素在食文化中的提取与运用
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9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
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8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计
文档格式:PPT 文档大小:106KB 文档页数:6
一项完整的抽样调查,从开始到结束是一项庞大的工程。 这就要求在抽样调查之前,周密细致地作好抽样调查前的设 计工作,使得工作有条不紊地按预定的时间、精度、费用进 行
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