CPU221: 数字量 10点 CPU222 :40入/38出=78数字量 模拟量 8入或4出或 8入/2出

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

一、 数字积分法插补原理 DDA 法（Digital Differential Analyzer） 主要优点在于脉冲分配均匀，易于实现多坐 标联动，可实现平面上各种函数曲线的插补，精 度也能满足要求

第一节 二次回路概述 第二节 二次回路的操作电源 第三节 高压断路器的控制和信号回路 第四节 中央信号装置 第五节 电测量仪表与绝缘监视装置 第六节 二次回路的接线和接线图 第七节 电力线路的自动重合闸装置 第八节 备用电源自动投入装置 第九节 工厂供电系统的远动装置