§6-1 应用虚力原理求刚体体系的位移 §6-2 结构位移计算的一般公式 §6-3 荷载作用下的位移计算 §6-4 荷载作用下的位移计算举例 §6-5 图乘法 §6-6 静定结构温度变化时的位移计算 §6-11 线性变形体系的互等定理

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

8-1、概述 8-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 8-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 8-4、圆轴扭转时的变形计算 8-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件

第1章 绪言 第2章 土的物质组成及土水相互作用 第3章 土的物理性质及工程分类 第4章 土的渗透性与土中渗流 第5章 地基中的应力计算 第6章 地基变形计算 第7章 土的抗剪强度 第8章 土压力理论 第9章 地基承载力理论 第10章 土坡稳定性分析 第11章 土的基本动力特性

4-1、概述 4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 4-4、圆轴扭转时的变形计算 4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件

矩阵是线性代数中的重要内容,线性代数中的计算及线性代数的应用都离不开矩阵及其计算掌握并 灵活运用矩阵运算规律是很重要的

根据贝叶斯统计推断理论,提出了运用蒙特卡洛计算机模拟技术构造机械应力、强度功能参数下的可靠度最大熵先验分布的原理和方法.通过对圆柱形螺旋弹簧的可靠度计算实例分析,表明了这一方法具有机械工程实用价值,也为今后机械行业制定分布类型统一规范理论计算机械可靠度提供一种探索思路和理论方法

信息技术发展到今天,信息的种类也 丰富多彩,再也不只是单调枯燥的数字文 本,更多的是图形、图像、声音、音频视 频等多媒体形式。多媒体计算机的辅助设 备就是将以上形式的信息传给计算机,或 将计算机处理的信息通过辅助输出设备进 行输出

焊接过程的数值模拟作为一种有效的计算手段,在焊接温度场及残余应力分布的评价中获得了广泛应用,而焊接热源模型的选择及模型参数的确定直接影响到计算和评价结果的准确性.本文通过对近年来常用的电弧焊接热源模型进行梳理,介绍了其研究进展,分析了不同热源模型的特点及适用性.高斯面热源模型和双椭球体热源模型作为基础热源模型,广泛应用于较小尺寸工件和规则轨迹的焊接过程数值模拟,且具有较高的计算精度;简化热源模型和温度替代型热源模型多用于大厚工件的多层多道焊接及复杂轨迹焊接过程的数值模拟,能够实现效率和精度的统一;多丝电弧焊接热源较为复杂,采用修正后的双椭球体叠加热源模型,计算结果能保证一定的精度;结合型热源模型对熔池形状的描述更灵活,在深熔电弧焊的数值模拟中具有优势.本文可为电弧焊接过程数值模拟的热源模型选择和模型参数确定提供有益参考

计算机网络是通过外围的设备和连接,将分布在 相同或不同区域的多台计算机连接在一起所形成的集 合。网络中的计算机实现彼此间互相通信,并且可以 共同使用硬件、软件和数据资源,实现资源共享