在许多国家,香肠制作的历史都极为悠远。灌肠最早见于欧洲,距今已有二、三千年历史,后逐渐传 到世界各地。为适合当地口味,各国都形成了具有本国风味特色的制品。据考证,我国香肠的历史至少也 有1000年以上,早在北朝时期(公元420^589年)就有了有关腊肠配方的记载。在上世纪,特别是第二次 世界大战以后,香肠的制作工艺发展速度很快,许多工厂的肠制品生产已实现了高度机械化和自动化。因 而灌肠制品的种类繁多,加工方法各异,风味独特

三、电火花线切割加工 1．电火花线切割加工机床电火花线切割加工是在电火花成形加工基础上 发展起来的，它是用线状电极（钼丝或铜丝）通过火花放电对工件进行切割 电火花线切割加工机床根据电极。丝运行速度不同分为快走丝和慢走丝两 种机床，其组成主要包括：

鱼、肉、加工食品等要长期贮藏，如一个月以上就必须经过冻结处理。一般 食品温度越低质量变化越缓慢，质量变化是由酶、微生物及氧化作用等引起，它 们都随温度降低而作用受弱。此外因蒸发而引起的干耗速度亦随温度降低而变 弱。 防止微生物繁殖的临界温度是－12℃，但在此温度下酶及非酶作用以及物理 变化都还不能有效地抑制。所以必须采用更低的温度，实际使用时的推荐温度是 —18℃。 在也这样低的温度下食品内含有的水分必定要结冰，冰晶危害

图像和文字都是组成网页的基本元素， 与文字相比，图像更加直观、生动。无论 是商业网站还是个人网站，都应该是图文 并茂的网页。同时一定要注意图像的大小 和数量。如果图像文件太大、太多会影响 下载速度，这会使浏览者失去信心。本章 首先介绍了网页图像基础，然后通过一个 精心设计的实例讲解了应用图像的大部分 基础内容。读者应该专注于操作图像的基 本方法。相信通过本章的学习读者一定能 制作出精美的网页

• 反应时的概念及研究历史 • 简单反应时和选择反应时 • 反应时实验的操作要点 • 反应时指标的速度-准确性权衡 • 影响反应时的因素 • 减法反应时和加法反应时 • 序列反应时和内隐联想测验

一、材料科学的重要地位与作用 二、工程材料的分类 讨论工程材料的使用性能：即在使用条件下表现出来的性能，包括物理、化学、力学性能。它决定了材料的使用范围与寿命。 金属的热处理：是将金属在固态范围内加热到一定温度下，进行必要的保温，并以适当的速度冷却至室温，以改变其内部组织，从而获得所需性能的工艺方法

鱼、肉、加工食品等要长期贮藏，如一个月以上就必须经过冻结处理。一般 食品温度越低质量变化越缓慢，质量变化是由酶、微生物及氧化作用等引起，它 们都随温度降低而作用受弱。此外因蒸发而引起的干耗速度亦随温度降低而变 弱

基于国内某厂齿轮钢小方坯连铸生产过程，利用ProCAST软件建立移动切片模型，能够高效模拟连铸过程中的宏观偏析，模型分别模拟研究了不同过热度、二冷水量和拉坯速度等对宏观偏析的影响。模拟结果与碳偏析检测结果吻合良好，验证了移动切片模型模拟连铸坯宏观偏析的准确性。由于溶质浮力的影响，内弧侧的宏观偏析强于外弧侧。随着过热度的增加，铸坯中心碳偏析度从1.06增加至1.15。过热度控制在25 ℃范围内，可以保证铸坯的宏观碳偏析度控制在1.10范围内。随着连铸二冷水量的增加，铸坯中心偏析改善程度较小，铸坯中心碳偏析度从1.16降低至1.13。随着拉坯速度的增加，铸坯中心偏析呈现加重的趋势，铸坯中心碳偏析度由1.14增加至1.21，拉坯速度控制在1.4 m·min–1范围内，可保证铸坯中心碳偏析度低于1.15

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,在含碳量一定的低碳钢中,铁素体的形态和冷却方式,冷却速度有关,并且这些形态大都符合Dubè所作的分类。本文根据铁素体片的形态讨论了它的形核和长大的机构学