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文库(990)
《北 京 科 技 大 学 学 报》:异步电机矢量控制系统动态仿真方法(清华大学)
文档格式:PDF 文档大小:696.59KB 文档页数:5
介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便
面向六关节机器人的位置域控制
文档格式:PDF 文档大小:1.78MB 文档页数:11
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
复旦大学:《儿童少年卫生学》课程教学资源(讲义)第七讲 儿童青少年常见病和慢性病防控(眼病和口腔疾病)
文档格式:PDF 文档大小:7.3MB 文档页数:69
第一节 儿童青少年常见眼病 ▪ 了解眼健康、视觉损伤、屈光不正的概念 ▪ 懂得视觉系统在儿童青少年时期不断变化的特点 ▪ 熟悉近视成因新理论和预防控制策略方法 ▪ 懂得弱视的判断要点和矫正原则 ▪ 懂得儿童眼外伤的预防策略 第二节 儿童青少年常见口腔疾病 ▪ 了解牙齿结构和发育特点 ▪ 掌握龋病的评价指标、发病原因和预防控制措施 ▪ 了解青少年牙龈炎和牙周疾病 ▪ 了解其他青少年口腔常见病(牙颌异常、牙外伤、智齿冠周炎)
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 发酵过程优化与放大概论
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:75
一、生物反应器过程的多尺度理论——发酵过 程优化与放大基础 二、发酵过程优化控制中的方法和手段 三、发酵过程优化控制举例
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
西北工业大学:《质量管理学》第四章 统计质量控制理论和方法
文档格式:PPT 文档大小:506.5KB 文档页数:125
一、数据的种类 1.计量值数据 (长度、重量、电流、温度等。测量结果的数据可以是连续的,也可以是不连续的)
《环境工程微生物》课程PPT教学课件:第六章(6-2)污化系统
文档格式:PPT 文档大小:3.76MB 文档页数:13
1.水源地藻类控制有哪些方法? 2.如何进行细菌分纯? 3.如何进行无菌操作?
中国地质大学(武汉):《自动化与测控技术导论》课程教学资源(课件讲稿)第二讲 自动控制的基本理论与方法
文档格式:PDF 文档大小:2.38MB 文档页数:35
自动化的概念与应用 自动控制的发展历史 基本的控制理论与方法
《SQL Server 数据库技术》课程PPT教学课件:第9章 数据库的安全性及SQL Server安全管理
文档格式:PPT 文档大小:547KB 文档页数:57
9.1 数据库安全性控制的一般方法 9.2 SQL Server的安全体系结构 9.3 SQL Server数据库安全性管理
广西财经学院:《统计质量控制理论和方法》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 数据整理及其图示
文档格式:PPT 文档大小:636.5KB 文档页数:126
广西财经学院:《统计质量控制理论和方法》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 数据整理及其图示
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