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1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定
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根据机构所受已知外力(包括惯性力)来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力,必须将机构分解为若干个杆组,然后依次分析
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1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化;对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念;能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构
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根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
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2-8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力 由齿轮 1 输入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成 的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案
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2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介
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一、装饰艺术运动的历史渊源、风格 1.装饰艺术的历史渊源 对待工业化的态度:与其回避,不如适应。 寻求新形式的要求:对工业化、机械化的适应, 并非由于不满技术条件不成熟条件下的产品生产外 观的丑陋
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在建筑工程中,经常会遇到各 种复杂曲面,有些建筑物表面就是 由某些特殊的曲面构成的,这些曲 面称为工程曲面。 曲面可看成是由直线或曲线在空 间按一定规律运动形成的,形成曲 面的动线称为母线。约束母线运动 的点、线或平面称为定点、导线和 导平面;母线在曲面上的任意位置 称为素线
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第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与PLC 第七节、进给运动的误差补偿
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主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断
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