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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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1.1 计算机网络的发展过程 1.2 计算机网络的分类 1.3 计算机网络的组成 1.4 计算机网络的分类 1.5 计算机网络的拓扑结构 1.6 计算机网络体系结构与协议简介 1.7 计算机网络协议相关的标准化组织
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本章主要讲述与网络安全有关的背景知识和防范措。 通过本章学习,应掌握以下内容 : 网络安全隐患 加密技术基本知识 身份认证技术 SSL安全机制 网络安全措施
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第一部分 学科(专业类)教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文(设计)》
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主要掌握工业出现的环境以及英国工业革命产生的条件,工业发展与扩散过程,影响工业分布的因素及其新变化、工业发展对社会的影响
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二极管开关的通断是受两端电压极性控制。 三极管开关的通断是受基极 b 控制
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一、DTL逻輯门路 二、晶体管-晶体管逻辑门电路(TTL)
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一个数从一种进位计数制表示法转换成另外一种进位计数制表示法,称为数制转换
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什么是编码: 一位二进制数有0、1两种状态组合
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A/D 转换器是将模拟信号转换为数字信号,转换过程通过采样、保持、量化和编码四个步骤完成
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