给出了一种综合λ型铰链四杆近似直线机构的新方法——位移矩阵法,推导出了综合公式,并列举综合示例验证了公式的正确性

人教版高中历史必修1第四单元 近代中国反侵略、求民主的潮流第13课 辛亥革命教案(5)

人教版高中历史必修1第四单元 近代中国反侵略、求民主的潮流第13课 辛亥革命教案(3)

人教版高中历史必修1第四单元 近代中国反侵略、求民主的潮流第13课 辛亥革命教案(1)

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

人教版高中历史必修1第四单元 近代中国反侵略、求民主的潮流第13课 辛亥革命导学案(2)

人教版高中历史必修1第四单元 近代中国反侵略、求民主的潮流第13课 辛亥革命习题

人教版高中历史必修1第四单元 近代中国反侵略、求民主的潮流第13课 辛亥革命习题(3)

近十年来,连续铸钢技术在国外发展很快。连铸比迅速上升。在提高质量,提高产量,节约能源,降低成本等各个方面都有较大发展。普遍采用了钢水的净化处理,革新了与轧钢联接的连铸后步工序。连铸技术也已广泛应用于特殊钢厂。还发展了几种设备结构简单,拉坯速度较高的新型连铸机

人教版高中历史必修1第四单元 近代中国反侵略、求民主的潮流第13课 辛亥革命习题(1)