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《工程科学学报》:协同式多目标自适应巡航控制(中国科学院微电子研究所、无锡物联网创新中心有限公司)
文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
浙江大学远程教育学院:《药物分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 药物分析基础知识与药品标准 4. 药物分析数据处理与方法评价 5. 药品质量管理
文档格式:PPT 文档大小:700KB 文档页数:27
1. 检测限——实验条件下,样品中被测物能被检出的最低量(信噪比S/N=21或31) 2. 定量限——实验条件下,样品中被测物能被定量测定的最低量(信噪比S/N =101) 3. 线性——在设定的范围内,测试响应值与试样中被测物浓度呈比例关系的程度 4. 范围——分析方法能达到一定精密度、准确度和线性要求时的高低限浓度或量的区间 5. 耐用性——测定条件有的小变动时,测定结果不受影响的承受程度 6. 药品质量管理相关内容——GMP,GSP, GLP,GCP,SOP, AQC, ICH
西安电子科技大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件)第4章 连续系统的频域分析(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:2.39MB 文档页数:105
4.1 信号分解为正交函数 4.2 傅里叶级数 一、傅里叶级数的三角形式 二、傅里叶级数的指数形式 4.3 周期信号的频谱 一、周期矩形脉冲的频谱 二、周期信号的频谱 三、周期信号的功率 4.4 非周期信号的频谱——傅里叶变换 一、信号的傅里叶变换 二、常见信号、奇异信号的傅立叶变换 4.5 傅里叶变换的性质 4.6 周期信号的傅里叶变换 一、正弦、余弦信号的傅立叶变换 二、周期信号的傅立叶变换 三、傅立叶系数与傅立叶变换之间的关系 4.7 LTI系统的频域分析 一、频率响应 二、无失真传输与理想低通滤波器 4.8 取样定理
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