1 3.1 Norms and System Gains 2 3.2 Internal Stability and Performance 3 3.3 Controller Parameterization 4 3.4 Robust Stability and Robust Performance 5 3.5 Robustness of Systems with Time Delays

2.1 热力学第二定律的一般表述 2.2 热的 Caloric 理论 2.3 热机简史 2.4 Carnot 定理 2.5 热的运动理论 2.6 热力学第二定律 2.7 热力学温标 2.8 新的状态函数：熵 2.9 熵流和熵产生 2.10 热力学第二定律的熵表述

1 2.1 Process Dynamic Responses 2 2.2 Rational Approximations for Time Delay 3 2.3 Time Domain Performance Indices 4 2.4 Frequency Response Analysis 5 2.5 Transformation of Two Commonly Used Models 6 2.6 Design Requirements and Method Comparison

1 1.1 A Brief History of Control Theory 2 1.2 Design of Feedback Control Systems 3 1.3 Consideration on Control System Design 4 1.4 What This Book is About 5 References for Reading

1. 电压、电流的参考方向  电  电路  电路理论  电路理论基础 2. 电路元件特性 3. 基尔霍夫定律 1.4 电路元件 1.5 电阻元件 1.6 电压源和电流源 1.7 受控电源 (非独立源) 1.8 基尔霍夫电流定律（KCL）

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