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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（2/2）

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2.7 双共振（Double resonance） 2.8 核磁共振中的动力学现象 2.9 核磁共振氢谱的解析

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