⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统

• 基本概念 • 均匀加宽 自然加宽 碰撞加宽 晶格振动加宽 • 非均匀加宽 多普勒加宽 晶格缺陷加宽

摩擦学：研究相对运动的相互作用表面的理论与实践的科学与技术； 摩擦学是“摩擦”、“磨损”、“润滑”及三者相互关联的科学与技术，主要研究与摩擦、磨损、润滑有关的各种现象产生、变化和发展的规律及其应用。 相对运动:滑动、滚动、振动,或几种运动形式的组合； 相互作用:载荷作用下，两表面发生弹性变形、塑性变形、粘着、材料转移等各种变化； 表面：固体－固体，固体－液体，固体－气体，液体－气体

基础实验1 空间解析几何 基础实验2 多元微分学 基础实验3 多元积分学 基础实验4 常微分方程 专题实验1 施肥效果 专题实验2 路线设计 专题实验3 通信卫星的覆盖面积 专题实验4 鱼雷击舰 专题实验5 一阶常微分方程的数值解法 专题实验6 最速降线问题 专题实验7 球的运动轨迹 专题实验8 盐水浓度问题 专题实验9 生产计划安排 专题实验10 储量计算 专题实验11 弹簧振动问题

空化与空蚀是发生于液体作为介质的水力 机械中的一种特有现象，而在固体和空气中一 般不会发生空化和空蚀。 所以空化与空蚀同样也是反映水轮机、水 泵特性的一个重要指标，是设计、试验、运行 中必须考虑的问题，并且一直是国内外水力机 械领域中的重要研究课题

1、 什么是汽蚀？汽蚀的危害有哪些？ 2、 什么水是泵汽蚀余量和水泵装置汽蚀余量？它们有什么关系？ 3、 什么是水轮机汽蚀系数和水轮机装置汽蚀系数？试分别推导出它们的表达式

机械振动在介质中的传播称为机械波。 声波、水波 波动是一切微观粒子的属性, 与微观粒子对应的波称为物质波。 各种类型的波有其特殊性,但也有普遍的共性, 有类似的波动方程

§14.1 平面简谐行波(续) §14.3 声波、超声、次声（了解） §14.4 多普勒效应 §14.5 非线性波简介（了解）

一.光的相干性 二.分波面两束光的干涉 三.光的空间相干性 四.分振幅两束光的干涉

（一）讲课提纲 （1）测量波的传播速度的方法。从测量物体的运动速度的实验引入，相关实验，验证牛顿第二定律， 研究弹簧振子的振动规律，物体运动速度的测量方法，测量位移和时间，平均速度，瞬时速度，这是测量 速度的基本方法之一，从粒子的观点来测量速度