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重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
清华大学自动化系:《嵌入式系统的构建》电子教案(共六章)
文档格式:PDF 文档大小:1.83MB 文档页数:206
近些年来,随着以计算机技术,通讯技术为主的信息技术的快速发展和 Internet 的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革,出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机,通讯行业,以致有人说学控制没有用,自动 化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考,传统的控制应如何 拓宽它的领域?控制专业应该教什么才使学生感到有用?
清华大学出版社:《现代微机原理及接口技术》第三章(3.2.5)控制转移类指令
文档格式:PPT 文档大小:399KB 文档页数:48
控制转移类指令用于实现分支、循环、过程等 程序结构,是仅次于传送指令的最常用指令 重点掌握:JMP/Jxx/LOOP CALL/RET
清华大学出版社:《现代微机原理及接口技术》第7章 中断系统和中断控制器
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:62
7.1 8088/8086中断系统 7.2 中断控制器8259A 7.3 8259A的应用举例
哈尔滨工业大学:《气动技术》PPT课件_气压传动及控制(曲型气动回路)
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:45
基本回路 功能回路 应用回路 气动回路常用的控制方法
哈尔滨工业大学:《气动技术》PPT课件_气压传动及控制(气动控制元件)
文档格式:PPT 文档大小:7.9MB 文档页数:87
什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学大纲)自动控制技术前沿论题
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:3
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学大纲)自动控制技术前沿论题
哈尔滨工业大学:《数控技术》第一章 概论
文档格式:PPT 文档大小:1.82MB 文档页数:25
1.1数控技术的基本概念 1.1.1什么是机床的数字控制以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作
四川邮电职业技术学院:《移动通信技术》课程教学资源(PPT课件)第二十二讲 第三代移动通信主要技术习题及答案
文档格式:PPT 文档大小:424.5KB 文档页数:6
一,什么是功率控制?开环与闭环功率控制 的用途是什么? 所谓功率控制就是要根据具体情况,动态调 整发射机的功率。这里的发射机可以指基站的发 射机,也可以指移动台的发射机,但主要还是指后 者 。 开环功率控制:口开环功率控制用于确定初始发射 功率,或接收功率发生突变时的发射功率的调节。 闭环功率控制:精确随时根据信道情况调整发射 功率
天津中德职业技术学院:《CNC数控机床应用技术》教学资源(PPT课件)第四章 进给运动的控制
文档格式:PPT 文档大小:3.95MB 文档页数:31
第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制 第三节 位置检测装置 第四节 交直流伺服驱动装置
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