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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
四川农业大学:《动物生理学》课程教学资源(试题)第九章 神经系统
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:2
一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1.根据突触传递信息的方式,突触可分为和 2家畜的基本神经型可分为和 3中枢神经的递质不仅有和单胺类,还有氨基酸类和
《时代光华管理课程教材集》精益生产之JIT实务
文档格式:DOC 文档大小:1.33MB 文档页数:58
第一讲 推行 JIT 的必要性 1.厂里最常见的八大浪费 2. JIT 简介 第二讲 新经理上任秘籍 1.进式控制系统与拉动式控制系统 2.JIT 生产计划
《地理信息系统》课程教学资源(教材讲义)第三章 空间数据模型
文档格式:DOC 文档大小:2.88MB 文档页数:28
本章描述的是整个GIS理论中最为核心的内容。为了能够利用信息系统工 具来描述现实世界,并解决其中的问题,必须对现实世界进行建模。对于地理信息 系统而言,其结果就是空间数据模型。空间数据模型可以分为三种: 场模型:用于描述空间中连续分布的现象; 要素模型:用于描述各种空间地物; 网络模型:可以模拟现实世界中的各种网络; 在各种模型中,又介绍了相关的概念,如空间划分,空间关系,以及拓扑关系的形 式化描述9交模型等
《供配电技术》第三章 电力负荷及其计算
文档格式:PPT 文档大小:277.5KB 文档页数:66
本章首先介绍电力负荷的分级、 类别及负荷曲线的有关概念,然后重点讲述用电设备组计算负荷的计算, 企业计算负荷及年耗电量的计算,最后讲述尖峰负荷的计算。本章内容是供配电系统运行分析和设计计算的基础
长江大学:线性系统的时域分析(PPT课件)
文档格式:PPT 文档大小:4.11MB 文档页数:239
本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
应急预案框架下地铁防灾标识系统优化
文档格式:PDF 文档大小:1.6MB 文档页数:6
当地铁灾害事故发生后,灾区人员有效利用防灾标识系统进行及时疏散,则是防止和减少伤亡损失的重要措施.本文对国内外大中型地铁站标识进行了系统的调研,分析了国内地铁防灾标识系统现存的问题.通过国内外防灾标识系统的比较,提出了优化的建议.最后对地铁防灾标识系统与应急预案框架系统的关系进行了初步的探讨
AGC-AFC综合系统解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:330.13KB 文档页数:4
分析了板材轧制控制过程,给出了板厚板形综合系统(AGC-AFC)反馈闭环控制的数学模型;对AGC-AFC系统进行了解耦;引进Smith预估器补偿系统延迟环节的影响;最后采用PID方法实现对AGC-AFC系统的控制.仿真实验结果显示了上述方法的有效性
《马克思主义哲学原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 马克思主义哲学是现时代精神的精华
文档格式:PPT 文档大小:59.5KB 文档页数:12
一、哲学及其功能 1、哲学的内涵:是系统化理论化的世界观哲学”最早出自希腊文,原意是“爱智慧”之学。1874年,日本学者西周第一次将其译为汉语。1896年,晚清学者黄遵宪把“哲学”概念介绍到中国来,逐渐被学术界接受
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