浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》直流电机的换向

一、放大电路的直流通路和交流通路 二、图解法 三、等效电路法

1.1电路 1.2 电路的基本物理量 1.3 基尔霍夫定律 1.4 电压源和电流源 1.5 电路的等效变换 1.6 直流电路中的几个问题

VC97数字万用表是一种性能稳定、可靠性 高的位万用表，仪表采用23mm字高LED显示器， 读数清晰。可用来测量直流电压、交流电压、直 流电流、交流电流、电阻、电容、频率、占空比、 三极管、二极管及通断测试；同时还设有单位符 号显示、数据保持、相对值测量、自动/手动量程 转换、自动断电及报警功能。其使用方法如下

一． 电源开关（Power） 将此键按至“ON”位置，打开信号发生器。此时信号发生器输出一频率为1kHz、峰−峰值为100mV的正弦波。 二．波形选择 通过第一排功能键选择所需要的波形，按下相应的功能键，则可输出对应的波形。要输出直流信号，只需按住这些功能键中的任意一个，时间超过2s即可

面板各元件的作用： 1. 数字表：指示主路输出电压值。 2. 数字表：指示主路输出电流值。 3. 数字表：指示从路输出电压值。 4. 数字表：指示从路输出电流值

一、（1）× （2）√ （3）√ × （4）√ （5）× （6）√ 二、（1）B （2）C （3）A （4）D

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈

一、问题的提出 二、晶闸管-电动机系统的可逆线路 三、晶闸管-电动机系统的回馈制动 四、两组晶闸管可逆线路中的环流 五、有环流可逆调速系统 六、无环流可逆调速系统

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能