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一、 Newton力学及其发展二、非线性动力学的研究对象三、非线性动力系统模型的建立

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在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一定满足的

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4.5线性方程组解的结构 b 齐次方程组Ax=0 非齐次方程组Ax=b(b≠0) 结论:(1)[4b]→[d,Ax=b与Cx=d同解 (2)Ax=0有非零解兮rank4

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3.1n维向量 3.2 向量组的线性相关性 3.3 线性相关性的判别定理 3.4 向量组的秩 3.5 向量空间

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10.1多重共线性的性质一、定义: 狭义模型中一些或全部解释变量之间存在一种完全的线性关系(完全共线性)。广义模型中一些或全部解释变量之间存在一种完全或非完全的线性关系(近似共线性)

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5.1 n维向量 5.2 向量组的线性相关性 5.3 矩阵的秩与向量组的秩 5.4 向量空间 5.5 基、维数与坐标 5.6 线性方程组解的结构 5.7 超定方程的解——最小二乘问题 5.8 应用实例 5.9 习题

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2.1 线性表的类型定义 2.2 线性表的顺序表示和实现 2.3 线性表的链式表示和实现 2.4 一元多项式的表示及相加

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在解决线性方程组是否有解的判别条件之后, 我们知道在秩A=秩A=n(方程组未知量个数)时, 方程组有唯一解。在秩A=秩A

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定理3.5.1(线性方程组有解的判别定理): 线性方程组(3.5.1)有解的充要条件是它的系数矩阵A与增广矩阵A有相同的秩

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一、线性方程组有解的判定条件问题:如何利用系数矩阵A和增广矩阵B的秩, 讨论线性方程组Ax=b的解. 定理1n元齐次线 Amxnx性方程组=0有非零解 mxn 的充分必要条件是系数矩阵的秩R(A)

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