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球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
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教学目标: • 1、了解人体测量的基本术语、人体的体部指数、知道人体测高仪、直角规、弯角规的使用方法、理解均值、方差、标准差、百分位数等的定义和含义; • 2、掌握如何选择百分位和适用度、人体测量数据的运用准则、能够确定功能修正量; • 3、能够综合运用和掌握人体测量数据,尤其熟悉人体测量数据在设计产品中的应用。 教学内容: 第一节 人体尺寸测量 第二节 人体的人机学参数计算 第三节 人体测量数据的应用
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1、受弯构件的强度验算 2、梁的整体稳定的基本概念、验算方法以及提高整体稳定性的措施 3、梁板件局部稳定的基本概念、有关规定和验算方法
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基于长柔性杆设计了一种新的微位移放大机构结构形式,根据推导出的力-位移关系及放大比关系分析了机构主要性能与机构参数的关系.通过一组实例的理论计算与有限元仿真,分析得到该机构主要结构参数对机构性能的不同影响效果
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在一维平面层流煤粉气流着火的数学模型的基础上,发展了一种更加逼近工程实际的一维平面紊流煤粉气流着火模型.在该数学模型的指导下,设计了高温空气煤粉点火试验台.通过大量的空气加热试验和煤粉气流着火试验,对模型进行了实验验证.结果显示,理论模型的计算结果与实验相符合,验证了高温空气煤粉点火技术的可行性
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一、建筑生活用水的不均匀性及其原因 影响用水的主要因素有: (1)建筑物的性质 (2)气候条件和生活习惯 (3)卫生设备完善程度 (4)管理水平
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【教学目的】:掌握圆轴扭转时横截面上的应力和变形、掌握强度 条件和刚度条件及其应用。 【教学重点及处理方法】:圆轴扭转时横截面上的应力扭转的强度条 件和刚度条件及应用
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第一节显著性检验的基本原理 第二节样本平均数与总体平均数差异显著性检验 第三节两个样本平均数差异显著性检验 第四节百分数资料差异显著性检验 第五节总体参数的区间估计
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【教学月的】:掌握平面弯曲的概念及内力图的概念 【教学重点及处理方法】:平面弯曲的概念及内力图的概念处理方法:详细讲解
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工件在夹具中加工时的加工误差 定位误差及其产生的原因 各种定位方式下定位误差的计算 定位误差的计算方法
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