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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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达朗伯原理:在引入达朗伯惯性力的基础上,利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题,通常将这种处理问题的方法称为动静法
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应对信息不完全:信号与管制 1.不完全市场 除了关于企业组织的考察以外,前面章节分析内容基本建立在完全市场或市场完全性假定 基础上。完全市场假定包含三方面相互联系的内容。第一是竞争的完全性。在对消费和生 产行为和商品市场供求关系的分析中,我们假定存在原子式的无数买者和厂商,任何单个 买者和厂商购买和出售数量相对于市场规模而言都是微乎其微,因而他们都是价格接受 者,而不具有影响市场价格的能力,因而市场竞争是完全的。第二是信息的完全性
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第四章随机变量的数字特征 4-5矩 1、定义 若EXk存在,称之为X的k阶原点矩 若E(X-EX)存在,称之为X的k阶中心矩 若E(X-EX)(Y-EY)存在,称之为X和Y的k+1 阶混合中心矩。 所以EX是一阶原点矩,DX是二阶中心矩, 协方差Cov(X,Y)是二阶混合中心矩
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环境质量恶化的经济学原因 从经济学角度来看,导致环境退化、资源耗竭的主要原因:一是“市场失灵”,二是“政府失灵”。 1环境问题的“市场失灵 “市场失灵”,是市场机制的某些缺陷造成资源配置的低效或无效,使市场不能有效地配置公共资源
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重点是讲授简 单、单台计算机的基本组 成原理与内部运行机制
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目录: 一、西方发达国家的金融模式演变过程及其原因; 二、混业经营是中国金融业发展的必然选择 (一)从中国金融业的现状来分析实行混业经营的必要性; (二)实行分业经营有利于提高金融市场资源配置的效率; (三)选择混业经营是满足我国经济对金融多样化的需要; (四)实行混业经营是金融业实现规模经济、提高国际竞争力的需要。 三、我国金融业混业经营的改革步骤 (一)、维持金融分业经营总体格局,用好、用足现有的法律和政策。 (二)、边规范边放松管制,对原先业务范围过窄的要适度放松,对相对风险较小、绩效明显的业务交叉或混业优先考虑。 (三)最终过渡到近似美国的混业经营模式
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一、路网规划 客、货(机、非、人(城市)) 道路 ㈠主要原则 1.道路网是综合运输网的一部分。 2.充分利用现有路网。 3.根据工程经济和运营经济原则确定实施计划
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5.1 半导体光源的物理基础 5.2 半导体光源的工作原理 5.3 光源的工作特性 5.4 光 发 送 机 5.5 驱动电路和辅助电路
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第一节 氧原子的酰化反应 第二节 氮原子上的酰化反应 第三节 碳原子上的酰化反应
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