点击切换搜索课件文库搜索结果(5767)
文档格式:DOC 文档大小:102KB 文档页数:3
【1】确定18千磅单轴荷载总次数; 【2】计算混凝土的工作应力; 【3】确定地基反应模量K
文档格式:PDF 文档大小:7.22MB 文档页数:9
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:6.07MB 文档页数:8
通过空冷固态高温钢渣颗粒实验,由实验数据拟合平均努塞尔数实验关联式.对空冷高温钢渣颗粒进行三维数值模拟,研究不同绕流雷诺数下的准则关系式,分析空气外掠固态钢渣颗粒影响因素.研究得出空气冷却固态钢渣颗粒的实验关联式与数值计算关联式,实验与数值计算之间误差较小,验证了采用SST k-ω模型计算的可靠性.实验结果表明:钢渣颗粒的平均努塞尔数随着绕流雷诺数、粒径和气体流速的增大而增大.在同等条件下,钢渣粒径对平均努塞尔数的影响作用大于气体流速;模拟空冷高温钢渣颗粒时,直径对钢渣颗粒凝固时间的影响作用最大,导热系数的影响作用次之,来流空气温度影响作用最小
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:29
一、旅游项目的基本概 念 二、旅游项目的基本要 素 三、旅游项目与相关概念之间的关系(重) 四、影响旅游项目创意设计的因素(重)
文档格式:DOC 文档大小:157KB 文档页数:3
一.机场沥青路面设计 1.工程师兵团法(CBR) 【1】方法依据 通过调查总结得到,调查结果发现∶ (1)路面吸水后,土基材料产生侧向移动;
文档格式:DOC 文档大小:0.98MB 文档页数:18
一.古典设计方法 1.麻省公式 1901年,美国麻省道路委员会第八次年会上发表了世界上第一个路面设计的公 式。它假定汽车是一个集中荷载 P,荷载以45角通过碎石基层分布于边长为碎石层厚 2 倍的正方形面积的土基上
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
文档格式:PPT 文档大小:1.95MB 文档页数:79
针对信息系统设计的各项任务来介绍这一阶段的开发方法和对策
文档格式:PPT 文档大小:296KB 文档页数:31
一、确定设计方案 二 、 设计单元电路 三、 计算电路参数 四、 选择元器件 五、 绘制电路图 六、模拟电子电路调试 七、模拟电子电路检查故障
文档格式:PDF 文档大小:679.68KB 文档页数:100
(1)熟悉现金流量的概念; (2)熟悉资金时间价值的概念; (3)掌握资金时间价值计算所涉及的基本概念和计算公式; (4)掌握名义利率和实际利率的计算; (5)掌握资金等值计算及其应用
首页上页466467468469470471472473下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 5767 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有