3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

任何复杂的零件都可以视为由若干基本几何体经过叠加、切割以及穿孔等方式而形成。 按照基本几何体构成面的性质可将其分为两大类：（1）平面立体。这是由若干个平面所围成 的几何形体，如棱柱体、棱锥体等。（2）曲面立体。这是由曲面或曲面和平面所围成的几何 形体，如圆柱体、圆锥体、圆球体等。本章介绍立体的三视图形成原理及基本几何体的三视 图

一、国家性质的概念和决定因素 1.国家性质 西方政治学通行的国家三要素说,国家是由领土、人民、主权所构成的社会共同体。马克思主义国家观揭示国家的阶级本质,国家是阶级矛盾不可调和的产物和表现

一、螺纹的形成 如用一个三角形K沿螺旋线运 动并使K平面始终通过圆柱体轴线 YY-这样就构成了三角形螺纹。同 样改变平面图形K,可得到矩形

（1)核苷酸是构成核酸的基本单位,这是其最主要功能 （2)储存能量:三磷酸核苷酸,尤其是ATP是细胞的主要能量形式;另外,一些活化的中间产物,如UDP葡萄糖,亦含有核苷酸成分 （3)参与代谢和生理调节:许多代谢过程受到体内ATP、ADP或AMP水平的调节;AMP(或GMP)是多种细胞膜激素受体的调节作用的第二信使

一、短期成本的构成 二、短期总成本及其变动规律 三、短期平均成本及其变动规律 四、短期边际成本和总成本、平均成本、平均可变成本的数量关系

热力学以三个定律为基础,利用热力学数据,研究平衡系统各宏观性质之间的相 互关系,揭示变化过程的方向和限度。它不涉及粒子的微观性质。 研究对象:大量粒子构成的集合体

第一章 刑法学概述 第二章 刑法概述 第三章 刑法的基本原则 第四章 刑法的效力范围 第五章 犯罪概念与犯罪构成 第六章 犯罪客体 第七章 犯罪的客观方面 第八章 犯罪主体 第九章 犯罪的主观方面 第十章 排除社会危害性行为 第十一章 犯罪停止形态 第十二章 共同犯罪 第十三章 罪数形态 第十五章 刑罚概说 第十六章 刑罚的体系和种类 第十七章 刑罚裁量 第十八章 刑罚裁量制度 第十九章 刑罚执行制度 第二十章 刑罚消灭制度

第一节物质及其运动 一、物质观念的历史演化 二、马克思主义物质观 三、运动是物质的存在方式 四、物质运动的时空属性 第二节意识及其功能 一、意识的起源和本质 二、意识的结构和功能 第三节人类社会实践 一、实践及其构成要素 二、实践的基本特征和形式 三、世界的物质统一性 四、基于实践的世界统一性

国际货币基金组织(International Monetary Fund,IMF)与世界银行合称为“布雷顿森 林机构”,是战后货币合作、金融合作 、经济合作的产物,与关税与贸易总协 (General Ageement on Tariff and Trade, 简称GATT,1999年起正式改称为世界贸 易组织, World Trade Organization,简称 WTO)共同构成了战后国际经济秩序的三 大支柱