研究了多智能体网络中受集合约束的一致性最优化问题，提出了基于原始–对偶梯度的定步长分布式算法。算法中包括步长在内的参数会影响收敛性，需要先进行收敛分析，再根据收敛条件设置合适的参数。本文首先针对一般的定步长迭代格式，提出一种基于李雅普诺夫函数的收敛分析范式，它类似于一般微分方程关于李雅普诺夫稳定的分析方法。然后，针对所考虑的分布式梯度算法，构造了合适的李雅普诺夫函数，并根据收敛条件得到了算法参数设定范围，避免了繁冗复杂的分析论证。本文提出的理论与方法也为其他类型的分布式算法提供了一个框架性、系统性的论证方法

§1.常微分方程基本概念 6 §2.基本定理 9 §3.稳定性的基本定义 18 4. Liapunov 函数. 28 §5.稳定的基本定理 31 §6.渐近稳定的基本定理 35 §7.不稳定的基本定理 43 §8.全局渐近稳定的基本定理 47 §9.解的渐近性质 54 §10.解的一般有界性 §11.解的最终有界性 12.稳定性的比较原理 59 §13.线性方程组的Liapunov 函数 66 §14.线性近似决定的稳定性 72 15.类比法构造 Liapunov 函数 75 §16.力学系统的稳定性 83 §17.种群系统的稳定性 88 18.传染病系统的稳定性 99 §19.市场价格系统的稳定性 105 §20.控制系统的稳定性 117 §21.人工神经网络的稳定性

第 1 章 自然地理野外实习的基本知识和要求 .1 1.1 自然地理野外实习的重要意义 .1 1.2 自然地理野外实习的基本要求 .1 1.2.1 出发前的准备工作 .1 1.2.2 实习路线和观测点的选择 .2 1.2.3 做好实习观察和记录 .3 1.2.4 样品采集 .4 1.2.5 照相与素描 .4 1.2.6 注意综合分析 .5 1.2.7 相互帮助，安全第一 .5 第 2 章 野外实习方法 .6 2.1 地质罗盘仪的使用及岩层产状测量 .6 2.1.1 地质罗盘仪的构造 .6 2.1.2 地质罗盘仪的使用方法 .6 2.2 河流地貌观察 .7 2.2.1 目的与要求 .7 2.2.2 主要内容 .7 2.2.3 原理方法 .8 2.3 风成地貌观察 .9 2.3.1 目的及要求 .9 2.3.2 主要内容 .9 2.3.3 原理方法 .9 2.4 冰川与冻土地貌观察 .10 2.4.1 目的与要求 .10 2.4.2 主要内容 .10 2.4.3 原理方法 .10 2.5 土壤调查与剖面观察 .12 2.5.1 土壤调查选线 .12 2.5.2 土壤剖面的设置 .12 2.5.3 剖面的观察和描述 .13 2.5.4 土壤样品标本的采集 .16 2.6 植物与环境的野外观察 .17 2.6.1 目的与要求 .17 2.6.2 主要内容 .17 2.6.3 仪器用品 .18 2.6.4 原理方法 .18 第 3 章 实习区自然地理基本概况 .20 3.1 区域地质地貌概述 .20 3.1.1 天山地貌及其形成的地质背景 .21 3.1.2 天山北麓的山前坳陷及其山前地貌 .22 3.1.3 天山地区的沉积地层 .24 3.1.4 准噶尔盆地地貌及地质背景 .24 3.1.5 玛纳斯河流地貌 .26 3.2 气候与水文.28 3.3 土壤 .30 3.4 植被 .33 3.5 古尔班通古特沙漠 .35 第 4 章 自然地理实习报告写作 .39 4.1 实习资料的整理 .39 4.2 实习报告的基本结构 .39 4.3 自然地理野外实习报告要求 .40

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块.考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际,提出了一种结合Haar特征和三角特征的AdaBoost快速眼睛检测算法.通过级联分类器的前几层强分类器完成排除大部分非眼睛样本;然后,通过后续强分类器进行判断大部分的眼睛图像块和少量非眼睛图像块.检测时间消耗有所下降,这样可以保证整体的检测速度.实验结果进一步表明该算法具有更好的检测性能,与仅使用Haar特征相比正检率有一定程度提高

研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的

第一部分 ICETEK–VC5509-AE 评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK–VC5509-AE 评估板技术指标. 第二章 ICETEK–VC5509-AE 原理图和实物图 . 第三章 接插件位置和拨档开关设置. 第四章 二次开发扩展总线（P1，P2，P3，P4）的定义与应用 第五章 TMS320VC5509 的存储空间和评估板的存储器映射 第六章 ICETEK–VC5509-AE评估板 I/O 寄存器的设计和使用. 第二部分 ICETEK-VC5509-AE 教学系统软件使用指导 实验设备安装 一．开发环境 . 二．ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接 . 三．构造 DSP 开发软件环境 . 四．启动和设置 CCS 一．CCS 软件应用实验 实验 1 ：Code Composer Studio 入门 . 实验 2 ：编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序 . 实验 3 ：编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 实验 4 ：编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序 . 二．基于 DSP 芯片的实验 . 实验 ：DSP 数据存取实验 三．基于 DSP 系统的实验 . 实验 ：指示灯实验 . 实验 ：拨码开关控制实验 . 第三部分 ICETEK-VC5509-AE 教学实验指导 . 实验 ：单路，多路模数转换（AD） . 实验 ：外中断 . 实验 ：DSP 的定时器

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《城市规划专业导论》 《设计色彩 1》 《设计素描 1》 《高等数学 D》 《概率论与数理统计》 《建筑设计基础 A1》 《建筑设计基础 A2》 《建筑设计 B1》 《建筑设计 B2》 《建筑设计 B3》 2学科基础课平台选修课 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《建筑制图 A2》课程计算机绘图实践 《阴影与透视》 《平面构成设计》 《立体构成 A》 《城市规划速写》 《规划风景写生》实践 《计算机辅助设计》 《规划手绘效果图表现技法》 《规划电脑效果图表现技法》 《建筑构造 B》 《中外建筑史 C》 《测量学 A》 《测量学实习 B》 《建筑物理 B》 II 《城市规划专业英语》 3专业课平台必修课 《城市规划专业毕业设计（论文）》 《城市规划原理 A》 《城市道路与交通规划》 《城市道路与交通规划课程设计》实践 《居住区规划》 《居住区规划》课程设计实践 《中外城市建设史 B》 《城市绿地系统规划》 《城市绿地系统规划课程设计》实践 《城市设计 1》 《城市设计 1 课程设计》 《城市工程系统规划》 《城市工程系统规划课程设计》 《城镇总体规划》 《城镇总体规划课程设计》 《控制性详细规划》 《城市控制性详细规划》 《城市规划管理与法规》 《城市规划专业毕业实习》 《城市规划社会调查》 《城市规划业务实践》 4专业课平台选修课 《人居环境模型制作与造型》 《城市认知实习》 《城市地理学》 《城市社会学》 《城市经济学》 《城市生态环境》 《城市设计 2》 《城市设计 2 课程设计》 《新农村规划与设计》 《新农村规划与设计课程设计》 III 《GIS 及在城市规划中的应用》 《城市规划快题设计 1》 《城市规划快题设计 2》 《城市规划快题设计 3》

实验一 植病害的症状观察 实验二 显微镜的构造，使用及临时玻片制作法 实验三 真菌的一般形态及子实体类型的观察 实验四、五 鞭毛菌亚门及接合菌亚门真菌的形态及其致病特点的观察 实验六、七 子囊菌亚门真菌及其致病特点观察 实验八、九 担子菌亚门真菌及其致病特点观察 实验十、十一 半知菌亚门真菌及其致病特点观察 实验十二 植物菌病害的病状、诊断及接种方法实验 实验十三 植物病原细菌的格兰氏染色和鞭毛染色 实验十四 植物病毒的传播 实验十五 植物病毒内含体的观察 实验十六 植物病毒的生物测定 实验十七 植物病毒抗血清效价的测定 实验十八 植物寄生线虫及其所致病害症状的观察 实验十九 寄生性种子植物及其所致病害的特点 实验二十 半永久性玻片的制作方法 实验二十一 培养基的制备及灭菌 实验二十二 植物病原物的显微测量和描绘 实验二十三 真菌孢子萌发试验 实验二十四 病原体初侵染来源的检验（重点种子带菌检验）

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》（实验） 《工程制图 A1》 《工程制图 A2》 《工程力学 B》 《机械设计基础 B》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》（实验） 《建筑环境学》 《自动控制原理 C》 《自动控制原理 C》（实验） 《流体力学》 《流体力学》（实验） 《工程热力学》 《传热学》 《传热学实验》 《建筑概论与构造》 《热质交换原理与设备》 《热质交换原理与设备》（实验） 《建筑环境测试技术》 《建筑环境测试技术》（实验） 《流体输配管网》 《锅炉与锅炉房工艺》 《锅炉与锅炉房工艺》（实验） 《空调用制冷技术》 《空调用制冷技术实验》 《建筑给排水》 《暖通空调系统》 《暖通空调系统》（实验） 《供热工程》 《建筑设备自动化》 《建筑设备施工经济与组织》 《专业英语》 《高层建筑防排烟》 《建筑电气》 《建筑设备施工技术》 《智能建筑》 《建筑节能新技术》 《暖通空调新进展》 《空气洁净技术》 《锅炉与锅炉房工艺课程设计》 《空调用制冷技术课程设计》 《暖通空调系统课程设计》 《供热工程课程设计》 《建筑设备自动化课程设计》 《建筑设备施工经济组织课程设计》 《金工实习 B》 《认识实习》 《生产实习》 毕业设计