一、涉及不同数学分支的知识，同时还需借助与背景知识. 二、针对现实问题建立的数学模型，往往仅可求数值解. 三、有类问题可采用分析法得到问题的实际解答(如微分方程定性分析)

在求解静不定结构时，一般先解除多余约 束，代之以多余约束力，得到基本静定系。再 根据变形协调条件得到关于多余约束力的补充 方程。这种以“力”为未知量，由变形协调条 件为基本方程的方法，称为力法

属于一种迭代法，但如果不考虑计算过程的舍入误 差，CG算法只用有限步就收敛于方程组的精确解

（1)超静定结构的超静定次数 （2)力法的解题思路和力法典型方程(显然力法方程中所有的系数和自由项都是指静定基本结构的位移,可以由上一章的求位移方法求出(图乘或积分) （3)力法的解题步骤以及用于求解超静定梁刚架桁架组合结构(排架)

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3梁的挠度与转角的共轭梁法 6-4按叠加原理求梁的挠度与转角 6-5梁的刚度校核 6-梁内的弯曲应变能 6-7简单超静定梁的求解方法 6-8梁内的弯曲应变能

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3求梁的挠度与转角的共轭梁法 6-4按叠加原理求梁的挠度与转角 6-5梁的刚度校核 6-6梁内的弯曲应变能 6-7简单超静定梁的求解方法 6-8如何提高梁的承载能力

重点:熟练掌握用力法求解荷载作用下的超静定结构。 要求: 1、熟练确定超静定次数,正确的选用基本体系。 2、掌握力法的基本原理、力法的一般作法、力法方程的物理意义

6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容

到此为止我们已经学习了有关解二阶线性偏微分方程 自的各种解法。我们已看到这些解法都是以线性迭加原理为 基础的(分离变量法的解是求和,可数个的迭加;而行波 法、格林函数法、积分变换法的解是积分,不可数的连续 的累加)因此这些解法对于求解非线性方程显然不够用

用 MATLAB求解问题时,一般要经历建模和编程两个过程,只有在建模正确的前提下,方能得出正确的结果。 单自由度系统有阻尼自由振动 1.建立计算模型 由动力学可知,单自由度有阻尼自由振动的振动方程为: