（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

1.掌握轴的结构及设计方法 2掌握轴的受力分析及强度计算; 2.教学重点和难点

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第五章 其他常用机构

14.1 轴的分类、失效形式和设计准则 14.2轴的强度计算 1.按扭转强度条件计算 2.按弯扭合成强度条件计算

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第一章 绪论

新疆大学：《机械制造基础》课程教学资源（作业习题）金属材料的机械性能（答案）