第一章广义函数简介 1.1背景知识 函数是古典分析中的基本概念之一,然而这样 的一个基本概念,随着科学的发展已不够用.下 面用几个例子加以说明 例1.1.1(脉冲)20世纪初, Heaviside在解电 路方程时,提出了一种运算方法,称之为算子演 算.这套算法要求对如下函数

介绍了一种交流永磁同步电机电流控制方案,该方案采用改进电流比较方式,通过电流信号的比较,电压矢量的限定,选取电压矢量。该系统具有结构简单,响应速度快,谐波小的特点

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

第一章 一次不定方程 第二章 二次不定方程 第三章 三次不定方程 第四章 四次不定方程 第五章 费马大定理 第六章 与连续整数有关的不定方程 第七章 某些指数不定方程 第八章 某些不定方程整数解的上界

一、电磁场波动方程 1.自由空间电磁场的 2.真空中的波动方程

教学目的、要求 1.管理的基本原理理解管理原理的含义,了解管理原理的主要特征,认识究管理原理的意义。 2.管理的基本方法 理解管理方法的含义和管理方法的重要性;认识管理方法的分类;深刻理解管理的法律方法、行政方法、经济方法、教育方法的内容和实质,了解这些方法的特点和作用,学会在管理工作中正确运用管理的管理的基本方法

解析方法和数值方法 求方程 f x( ) = 0 的解（或根），就是要寻找一个数 x*，使得满足 0)( * xf = 。 求方程的解主要方法有两种：解析方法和数值方法

本书是用现代语言学方法编写的上海市区的方言志。学者们多年大量的调、记录,使这部书可靠、翔实,举凡上海市区方言的语音、词汇、语法、语料,搜集均较完备。重点是词汇部分,列举上海市区方独特的词和熟语八余条,分类安排,查检方便。此书不但可给语言文字工作者提供丰富的研究资料,也是上海人和关心上海的人的有益的工具书,对地方文学、戏曲的创作者和爱好者来说,也很有参考价值

欧拉方程 一、欧拉方程 形如 的方程(其中P1,P2…Pn为常数)叫欧拉方程. 特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自 变量的方次数相同. 解法:欧拉方程是特殊的变系数方程,通过变 量代换可化为常系数微分方程

1. 了解面向对象的概念，包括什么是范型，面向对象的概念，对象和对象的分类等。 2. 了解用面向对象方法构造软件的开发过程，包括应用生存期和类生存期的概念。 3. 了解面向对象分析方法，包括论域分析，应用分析的介绍。 4. 了解面向对象设计方法，包括高层设计模型和设计原则，类设计的目标和方针，复用设计及类设计的方法。 5. 了解有影响的 coad 方法、Booch 方法和 OMT 方法的基本思想