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《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源(论文资料)35 基于MCMC优化的图像边缘分割方法优化及仿真(广东机电职业技术学院:尹方平)
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一、自然光和偏振光 1、横波的偏振性 对于纵波,其振动方向和波的传播方向一致,对 应于一个传播方向只有一个振动方向。 对于横波,其振动方向和波的传播方向垂直,对 应于一个传播方向可以有各种不同的振动方向。如 果横波的振动方向只有一个,称此横波是偏振波。 按照光振动状态的不同,光分为五类: 自然光、线偏振光、部分偏振光、椭圆偏振 光和圆偏振光
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主要内容 一、荧光的特征 二、荧光素 三、荧光素标记抗体的方法 四、荧光抗体的质量鉴定 五、免疫荧光组化染色方法 六、荧光显微镜 七、非特异性荧光的消除方法
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5.1I/O设备数据传送方式 5.2中断传送方式 5.3BIOS中断调用方式 5.4综合举例
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一、主要内容 一阶方程 基本概念 高阶方程 可降阶方程
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利用互感耦合电路模型,对方锭电磁铸造过程中磁场三维分布进行了数值模拟研究,为铸造工艺的改进和结晶器优化设计提供参考
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采用硬度法、透射电镜等方法研究了HSLA100钢的时效动力学,结果表明,ε-Cu的析出动力学可用Avrami方程来描述,时效过程表征激活能为140kJ/mol,ε-Cu的粗化长大符合Ostwald机制
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第一章广义函数简介 1.1背景知识 函数是古典分析中的基本概念之一,然而这样 的一个基本概念,随着科学的发展已不够用.下 面用几个例子加以说明 例1.1.1(脉冲)20世纪初, Heaviside在解电 路方程时,提出了一种运算方法,称之为算子演 算.这套算法要求对如下函数
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介绍了一种交流永磁同步电机电流控制方案,该方案采用改进电流比较方式,通过电流信号的比较,电压矢量的限定,选取电压矢量。该系统具有结构简单,响应速度快,谐波小的特点
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研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性
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