针对低透气煤层聚能爆破增透技术参数问题,在装药直径一定的条件下,设计了不同装药系数和爆破间距的爆破孔并进行现场试验,对比分析爆破前后爆破影响区瓦斯纯量变化,考察了爆破参数对煤层增透效果的影响.结果表明,通过控制爆破孔径向装药不耦合系数、轴向装药长度、封孔可靠性和爆破作用次数等因素可提高煤层增透效果

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性

采用单轴压缩试验分别对空心玻璃微珠(HGB)和丁腈橡胶粉末(PNBR)填充的聚丙烯(PP)复合材料进行压缩性能和吸能特性研究,通过测定基于摆锤冲击试验的冲击韧性对材料的吸能能力进行验证,并采用扫描电子显微镜观察材料的微观形貌.结果表明:空心玻璃微珠增加聚丙烯的刚度并降低延展性,粉末丁腈橡胶减小聚丙烯的刚度并提高延展性;吸收相同能量时,粉末丁腈橡胶/聚丙烯体系产生的应力响应最小;根据吸能效率,空心玻璃微珠/聚丙烯体系的设计应力应高于粉末丁腈橡胶/聚丙烯体系;理想吸能效率的最大值出现在相对平缓的屈服阶段;冲击试验结果证明空心玻璃微珠和粉末丁腈橡胶都能改善聚丙烯的吸能特性

基本要求:了解静平衡和动平衡的区别;掌握回 转件的静、动平衡的原理和方法;了 解静平衡试验方法和简单动平衡机的 基本原理。 重点:掌握回转件的静、动平衡的原理和方 难点:回转件动平衡概念的建立

1 机械平衡的目的、分类及方法 2 刚性转子的平衡设计 3 刚性转子的平衡试验 4 平面机构的平衡

通过对稠油热采井使用工况的研究，针对性设计了一种耐高温、低膨胀钢种.此钢种采用中碳Cr-Mo系加微量晶界强化合金元素及稀土的设计思路.实验室试验证明，其高温拉伸性能和线膨胀系数均较C-Mn系钢种优越，适用于稠油热采工况条件，有望用于稠油热采井专用套管的生产

§7.1 概述 §7.2 纯扭构件的试验研究 §7.3 纯扭构件的扭曲截面承载力 §7.4 弯剪扭构件的扭曲截面承载力

第一章 总则-31 第二章 喷灌工程总体设计-32 第一节 一般规定-32 第二节 水源分析计算-32 第三章 喷灌技术参数-34 第四章 管道水力计算-38 第一节 设计流量和设计水头-38 第二节 水头损失计算-39 第三节 水锺压力验算-40 第五章 设备选择与工程设施-42 第一节 设备选择-42 第二节 水源工程-42 第三节 泵站-43 第四节 管网-44 第六章 工程施工-46 第一节 一般规定-46 第二节 水源工程施工-47 第三节 泵站施工-47 第四节 管网施工-47 第七章 设备安装-49 第一节 一般规定-49 第二节 机电设备安装-50 第三节 金属管道安装-50 第四节 塑料管道安装-51 第五节 水泥制品管道安装-54 第六节 竖管和喷头安装-55 第八章 管道水压试验-56 第一节 一般规定-56 第二节 耐水压试验-56 第三节 渗水量试验-56 第九章 工程验收-58 第一节 一般规定-58 第二节 施工期间验收-58 第三节 竣工验收-58

问题 1．迷宫问题 试验者想分析不同颜色对老鼠 的吸引作用。他设计了一个迷宫如 右图. 他把一只老鼠放入迷宫的某一间，然后周期性 地定时观察老鼠的位置. 问题分析 老鼠的运动带有随机性，利用概率 论中的马氏链理论进行研究

8.1 概述 8.2 纯扭构件的试验研究 8.3 纯扭构件的扭曲截面承载力 8.4 弯剪扭构件的扭曲截面承载力 8.5 压弯剪扭作用下的框架柱承载力计算 8.7 构造要求