一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

一位移(displacement)与路程(path) 位置矢量的变化量,称为位 y L 移矢量,简称位移。如图所 示,经过时间间隔Δt后,位 A△B 置矢量由变到,位移

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

一、质点系的动能定理(theorem of kinetic ）

§3.1 动量定理 (theorem of momemtum) §3.2 火箭飞行原理 §3.3 质心 质心运动定理 §3.4 质点的角动量(动量矩)定理 §3-5 功和功率(Work and Energy) §3-6 动能定理 势能 (kinetic energy theorem) kinetic energy theorem) §3-7 功能原理 机械能守恒定律 机械能守恒定律 §3-8 碰 撞(collision) collision)

一、选择题: 1、一质点受力F=3x2(SI)作用,沿X轴正方向运动。从x=0到x=2m过程中,力F作功为 (A)8J (B)12J (C)16J (D)24J

1、牛顿三定律 2、力学量的单位及量纲 3、几种常见的力 4、牛顿定律的运用 5、非惯性参考系与虚拟力

14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律:

3-6功能原理机械能守恒定律 一、质点系的动能定理

一、平动加速参考系的(平移)惯性力 设:地面参考系为惯性系 火车参考系相对地面参考系加速平动加速度为a 质点在火车参考系中运动的加速度为a 在地面参考系中可使用牛顿第二定律