《高等数学 A》 《高等数学 B》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 （修订） 《复变函数与积分变换》 《运筹学》 《画法几何与机械制图》 《工程制图》 《大学物理》

第5章 微分方程 第6章 空间解析几何和向量代数 第7章 多元函数微分学 第8章 重积分 第9章 曲线积分与曲面积分 第10章 无穷级数

第5章 微分方程 第6章 空间解析几何和向量代数 第7章 多元函数微分学 第8章 重积分 第9章 曲线积分与曲面积分 第10章 无穷级数

第一节 定积分的概念 一、问题的提出 二、定积分的定义 三、存在定理 四、几何意义 第二节 定积分的性质、中值定理 第三节 微积分基本公式 一、问题的提出 二、积分上限函数及其导数 三、牛顿—莱布尼茨公式发 第四节 定积分的换元积分法 第五节 定积分的分部积分公式 第七节 广义积分 一、无穷限的广义积分 二、无界函数的广义积分

一元函数导数与微分 多元函数导数与微分 隐函数的求导法则 多元函数微分学的几何应用 多元函数的极值及其求法 全微分在近似计算中的应用

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

一、 定积分的元素法 二、 平面图形的面积 三、求体积 四、 求平面曲线的弧长

一、直线的一般式方程 二、直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、平面束 六、综合举例

2.1.1 两个实例 2.1.2 导数的定义 2.1.3 导数的几何意义 2.1.4 函数的可导性与连续性之间的关系

2.4.1 微分及其几何意义 2.4.2 微分的基本公式与运算法则 2.4.3 一阶微分形式不变性 2.4.4 微分在近似计算中的应用