一、忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； 二、汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； 三、汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；

第一篇PCB布线 在PCB设计中,布线是完成产品设计的重要步骤,可以说前面的准备工作都是为它 而做的,在整个PCB中,以布线的设计过程限定最高,技巧最细、工作量最大。PCB布 线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式也有两种:自动布线及交互式布线,在 自动布线之前,可以用交互式预先对要求比较严格的线进行布线,输入端与输出端的边线 应避免相邻平行,以免产生反射干扰

一. 中国在前现代社会的成就 1． Angus Maddison. 1995. Monitoring the World Economy 1820-1992. 一直到 19 世纪中叶，中国是全世界最大的经济 2． 技术：在工业革命以前的 1000 多年的时间里中国是世界 上科技最先进的国家。(Francis Bacon 认为使欧洲从黑暗的中世纪

1. 前言： 孟子：“得天下英才而教一乐也”。 北大的学生为天下英才，天下英才以天下为己任。 2. 1978 年底开始改革、开放以来，中国经济发展所取得的成就

朱青生老师，各位同学，很高兴能来元培班与同学们交流一下我对做学问的一点心得。 元培班是北大在新世纪的一个重要实验，北大作为全国的最高学府、学术中心，应该走 在时代的前边，开时代的新风，这也包括教育改革上的新风。 我国在计划经济时期的教育受前苏联传统模式的影响较大

第一部分：2005年考试命题基本思路： 与前几年不会出现较大的差异，依旧是全面考核、注重综合理解与实务操作、重点突出、难度持平，在整个税 制不发生重大变化之前，这也应该是今后若干年的基本思路。 题型、题量将与近两年一致，总题量保持在57道左右，客观题与主观题各占50%

一、 绘图前的准备工作。绘图前应准备好绘图用的工具和仪器。 根据图形的复杂程度，确定绘图比例和图纸幅面大小。 二、画底图。首先画图框线和标题栏，然后布图

一项完整的抽样调查,从开始到结束是一项庞大的工程。 这就要求在抽样调查之前，周密细致地作好抽样调查前的设 计工作，使得工作有条不紊地按预定的时间、精度、费用进 行

AutoCADAutodesk是由美国公司开发的通用计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)软件,具有易于掌握使用方便、体系结构开放等优点 ,能够绘制二维图形与三维图形、标注尺寸、渲染图形以及打印输出图纸,目 前已广泛应用于机械、建筑、电子、航天、造船、石油化工、土木工程、冶金 、地质、气象、纺织、轻工、商业等领域。 AutoCAD2007是 Auto CAD系列软件的最新版本,与 Auto CAD先前的版本相比 ,它在性能和功能方面都有较大的增强,同时保证与低版本完全兼容

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念