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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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一、工作任务设计的基本方式: 1.工作专业化便于检查考核和及时发现问题、采取措施,目前仍是广泛运用的基本方法。 2。岗位轮换是指有计划地安排组织成员轮流在不同的岗位上工作,以掌握新的技能并保持新鲜感与好奇心
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§10.1 方差分析的引论 §10.2 单因素方差分析 §10.3 方差分析中的多重比较 §10.4 双因素方差分析 §10.5 试验设计初步
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引言 束流光学的基本理论 输运线线性光学设计的一般方法 横向相空间的匹配 纵向相空间的匹配 束流的多路分束 束晕刮除和动量分析 束流分布变换 CSNS输运线设计的例子
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1.掌握供应链管理的基本内容与方法; 2.能够运用供应链管理的基本原理和方法,对企业供应链进行分析与设计。 通过该课程的学习,让学生进一步理解物流高级化到供应链管理的发展过程;提升学生运用系统的管理思想处理和解决问题的能力
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3.1窗体对象 窗体是应用程序的设计场所,可以包括多个控件。窗体就像一个可调整大小的绘图板,可绘制多种对象,形成美观的用户界面
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一、简述在设计某一建筑的略系洗时,如何保证每一房间达到设所要求约内度。 二、某热力系统采用不等温法计算侧环滴量为G1压力失为△P1;右侧环路流量为压力为:实际总量为:G求调整后各记路的流景为,和降△P
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一.问卷设计的概念 问卷的定义 问卷(Questionnaire),又称访谈 表,指的是一组用于从调查对象处 获取信息的格式化的问题
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水资源保护部分主要内容 1、本次水资源保护规划的基础及特点 2、水功能区划的补充和调整 3、水功能区水质目标拟定 4、水功能区纳污能力设计条件
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曲线和曲面是计算机图形学中重要的研究内 容之一,在实际工作中有广泛的应用。实验、 统计数据的表示,设计、分析和优化的结果显 示,以及汽车、飞机的外型设计都需要用到曲 线和曲面的知识。本章主要介绍曲线和曲面的 基础知识、常用曲线、曲面的数学基础、性质 和分析,并且通过实验对所涉及到的算法进行 程序设计
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